本書系統(tǒng)闡述高精地圖在自動駕駛系統(tǒng)中的核心作用及其模型構(gòu)建方法。作為智能交通的關(guān)鍵數(shù)字基座,高精地圖通過高精度定位匹配和結(jié)構(gòu)化語義表達(dá),為車輛提供動態(tài)場景理解與決策支持。全書圍繞高精地圖建模需求,構(gòu)建高精地圖的框架模型、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、車路云數(shù)據(jù)交互、特征提取、動態(tài)更新及多模態(tài)融合、自動駕駛決策的完整技術(shù)體系,并探討高精地圖
本書以GIS和ArcGISPro為兩條主線,從實際應(yīng)用角度出發(fā),闡述了GIS的基本概念及相關(guān)理論,編寫了循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)指南;結(jié)合適當(dāng)?shù)膶嶋H案例,系統(tǒng)地介紹了ArcGISPro的概念、功能和用途。全書共分為12章,主要內(nèi)容包括GIS概述、繪制GIS數(shù)據(jù)、展示GIS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)、矢量數(shù)據(jù)管理、柵格數(shù)據(jù)管理、屬性數(shù)據(jù)、編輯
本書是中國大學(xué)MOOC課程“地理信息系統(tǒng)概論”的配套教材。本書突出趣味性、科學(xué)性、特色性與時代感,旨在拓寬學(xué)生的科學(xué)視野、培養(yǎng)學(xué)生的地理空間思維、提升其分析問題與解決問題能力。本書首先介紹基本概念、地理空間參考系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、空間數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)數(shù)字化表達(dá)與可視化、移動互聯(lián)網(wǎng)GIS等內(nèi)容,然后介紹
本書系統(tǒng)闡述了應(yīng)用計算機開發(fā)語言和ESRI的組件/控件(ArcGISEngine/Object)開發(fā)地理信息應(yīng)用系統(tǒng)的相關(guān)理論與方法。全書共十二章,包括ArcGIS介紹、二維控件的使用、三維控件的使用、地理空間數(shù)據(jù)管理、幾何對象和空間參考、矢量數(shù)據(jù)分析、柵格數(shù)據(jù)分析、地理空間數(shù)據(jù)編輯、地圖符號化、地圖輸出、海洋GIS設(shè)
本書簡要介紹了國內(nèi)地理信息系統(tǒng)軟件MapGIS?10的基本組成及主要特點,重點闡述了MapGIS?10在地圖數(shù)字化、專題圖制作、地圖投影、誤差校正、影像匹配、屬性表建立、地理數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建、柵格分析、矢量分析、網(wǎng)絡(luò)分析、地形表面分析、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等方面的應(yīng)用,涉及土地利用、災(zāi)害評估、洪水淹沒、礦產(chǎn)預(yù)測、農(nóng)田保護(hù)、退耕還林、糧食
本書是以國產(chǎn)GIS軟件GeoScene為核心,系統(tǒng)介紹現(xiàn)代空間分析從基礎(chǔ)到高階應(yīng)用的實踐教程。內(nèi)容全面覆蓋矢量與柵格分析、三維建模、水文分析、空間統(tǒng)計及網(wǎng)絡(luò)分析等核心功能,并深度集成GeoAI前沿技術(shù),提供深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測與語義分割的實戰(zhàn)案例。本書的突出特點是國產(chǎn)化平臺與真實應(yīng)用場景相結(jié)合,通過人口分布質(zhì)心計算、充電樁
自動駕駛技術(shù)可以視為一種基于人工智能實現(xiàn)的類人駕駛系統(tǒng),它依賴于環(huán)境感知和規(guī)劃決策控制兩大核心能力。高精地圖與知識圖譜分別在信息層和知識層為上層的自動駕駛智能提供關(guān)鍵支持。本書全面介紹高精地圖知識圖譜的建模方法,內(nèi)容分為三個部分:第一部分詳細(xì)解釋高精地圖和知識圖譜的基本概念;第二部分深入探討如何構(gòu)建高精地圖及其包含的實
本書以地理空間數(shù)據(jù)為研究對象,系統(tǒng)地論述了地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)字水印和數(shù)字指紋的基本概念和基本原理。其主要內(nèi)容包括:地理空間數(shù)據(jù)安全概述;數(shù)字水印技術(shù)和數(shù)字指紋技術(shù)的理論基礎(chǔ);矢量空間數(shù)據(jù)水印算法;柵格空間數(shù)據(jù)水印算法;三維空間數(shù)據(jù)水印算法;矢量空間數(shù)據(jù)數(shù)字指紋算法等。
本書系統(tǒng)介紹了空間數(shù)據(jù)庫的理論和方法,內(nèi)容包括:緒論,空間對象及其關(guān)系的表達(dá),數(shù)據(jù)庫模型,全關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理技術(shù),面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫管理技術(shù),對象關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理技術(shù),空間數(shù)據(jù)庫引擎,空間數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),空間數(shù)據(jù)索引,空間數(shù)據(jù)庫設(shè)計,空間數(shù)據(jù)庫發(fā)展趨勢。本書以空間數(shù)據(jù)管理模式為主線,重點介紹了各種空間數(shù)據(jù)管理方式。本書堅
時空數(shù)據(jù)的異質(zhì)性與稀疏分布特征制約了數(shù)據(jù)挖掘算法的實現(xiàn),顯著影響時空數(shù)據(jù)刻畫與分析能力。因此,研究異質(zhì)分布稀疏時空數(shù)據(jù)重構(gòu)與預(yù)測方法對于精準(zhǔn)刻畫地表自然與社會系統(tǒng)具有重要意義。本書通過融合時空統(tǒng)計和機器學(xué)習(xí)方法,提出了時空缺失數(shù)據(jù)漸進(jìn)式插值、稀疏時空數(shù)據(jù)重構(gòu)、顧及時空異質(zhì)性的動態(tài)預(yù)測等模型。通過這些創(chuàng)新方法,本書為時空