本書(shū)立足于無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù),按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù),講述無(wú)人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中注重突出崗位任職能力,貼近無(wú)人機(jī)運(yùn)用實(shí)際,結(jié)合使用與維護(hù)人員需求,力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。
本書(shū)是為孩子全面展現(xiàn)新時(shí)代海軍高新技術(shù)裝*備的科普繪本《向海洋挺進(jìn)·海軍科普繪本》的第一冊(cè),以模擬海戰(zhàn)為切入點(diǎn),將現(xiàn)代海上戰(zhàn)爭(zhēng)中的最新武器,如:電磁彈射航母是如何使艦載機(jī)起飛的?航母Style你知道還有多少種嗎?等,為小讀者進(jìn)行立體的科普,并加入游戲書(shū)、兵棋推演等互動(dòng)功能。由小主人公帶領(lǐng)讀者一同探索當(dāng)代海
本書(shū)主要對(duì)“兩透一控、雙五歸零”的背景、內(nèi)涵、解決及過(guò)程要點(diǎn)、工具方法和案例進(jìn)行了深入闡述,本書(shū)內(nèi)容一共分成七章,主要分成兩個(gè)部分,前三章主要目的是“為什么”,介紹“兩透一控、雙五歸零”的背景、目的與內(nèi)涵,后四章主要目的是“怎么做”,介紹具體的過(guò)程與工具方法,并列舉了一些實(shí)施的案例作為參考。
本書(shū)依托主機(jī)廠制造技術(shù)全面、流程完整的優(yōu)勢(shì)條件,共由4個(gè)章節(jié)組成,以直9直升機(jī)及其延伸型號(hào)機(jī)為例,內(nèi)容涵蓋了直升機(jī)裝配集成的成熟制造技術(shù)、近年來(lái)新興發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)。具體包含直升機(jī)制造中的互換與協(xié)調(diào)、直升機(jī)部件裝配制造技術(shù)、直升機(jī)總裝集成制造技術(shù)、直升機(jī)試飛技術(shù)等,每章節(jié)均詳細(xì)闡述了相應(yīng)裝配集成技術(shù)方法及制造要求等。
本書(shū)首先論述了無(wú)人機(jī)裝配的一些基本問(wèn)題,包括裝配單元?jiǎng)澐值脑瓌t,合理地確定裝配的分散程度,裝配的定位方法,裝配工藝過(guò)程,保證裝配準(zhǔn)確度和產(chǎn)品互換性的方法等;以及無(wú)人機(jī)裝配所涉及的連接技術(shù),主要包括膠接、鉚接、螺接(螺栓和螺釘連接)。其中主承力結(jié)構(gòu)以膠接與機(jī)械連接(鉚接和螺接)的混合連接為主,復(fù)雜和受力較大的地方主要采用
本書(shū)將理論與實(shí)踐相結(jié)合,旨在為無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),并提供應(yīng)用指南。本書(shū)共分為八章:第一章和第二章是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述;第三章和第四章詳細(xì)闡述了傳感器技術(shù)和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素;第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)的自主控制技術(shù);第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化,探討了系統(tǒng)
本書(shū)匯集了無(wú)人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家關(guān)于無(wú)人機(jī)通信各個(gè)方面的研究成果,主要介紹了蜂窩連接的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的通信模型,研究了新的5G技術(shù)對(duì)其傳輸性能的效果,探討了用于輔助通信時(shí),無(wú)人機(jī)間的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的系統(tǒng)兼容性問(wèn)題。
本書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試過(guò)程中涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、操作方法與注意事項(xiàng)等。本書(shū)有效結(jié)合了無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)職業(yè)技能競(jìng)賽中的知識(shí)與技能要求,按照理實(shí)一體化職業(yè)教育教學(xué)特色組織教材內(nèi)容,力求內(nèi)容的深度與廣度并重,使之符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)。本書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目,分別為無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試基礎(chǔ)、多旋
本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用,分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類(lèi)特征出發(fā),系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書(shū)共5章,包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書(shū)涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)
本書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng),對(duì)飛行中可能遇到的問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了探討。書(shū)中首先對(duì)無(wú)人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹,講解了飛行模擬器的安裝和使用;然后分別對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無(wú)人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解,并對(duì)無(wú)人直升機(jī)的實(shí)飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫(xiě)本書(shū)的主要