本書為計(jì)算機(jī)類職業(yè)教育國(guó)家在線精品課程配套系列教材之一，對(duì)應(yīng)課程為大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)群的核心課程。本書圍繞大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用課程的教學(xué)要求，采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式編寫，面向行業(yè)的數(shù)據(jù)分析工程師崗位，融合企業(yè)真實(shí)工作案例，共設(shè)計(jì)7個(gè)章節(jié)，包括認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)工程技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)

本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書展現(xiàn)了大語言模型技術(shù)的整體框架和路線圖，內(nèi)容講解力求簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確、實(shí)用，旨在為相關(guān)行業(yè)提供大模型技術(shù)的中文參考資料，推動(dòng)我國(guó)相關(guān)人工智能技術(shù)的發(fā)展。全書共13章，內(nèi)容涉及大模型的背景與基礎(chǔ)知識(shí)、預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)與對(duì)齊、模型使用、評(píng)測(cè)與資源等，同時(shí)提供了相關(guān)代碼示例與實(shí)驗(yàn)工具包。

本書是一本全面深入探討半導(dǎo)體傳感器在氣體、化學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的書籍。它從基本原理和不同類型傳感器的工作機(jī)制講起，覆蓋了金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器和場(chǎng)效應(yīng)晶體管傳感器等類型，并詳細(xì)討論了這些傳感器在氧氣、一氧化碳、甲烷檢測(cè)，環(huán)境監(jiān)測(cè)，食品安全，以及醫(yī)療診斷和生物分子檢測(cè)中的應(yīng)用。書中還介紹了傳感器技術(shù)的最新進(jìn)展，如小型化

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國(guó)內(nèi)外最新研究成果，主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性時(shí)滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，以

本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手，分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題；同時(shí)，結(jié)合具體實(shí)例，從多學(xué)科視角對(duì)數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進(jìn)行了深入且

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

非線性控制在自動(dòng)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識(shí)。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論了兩大類形式對(duì)偶的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法以及它們?cè)趯?shí)際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑�？刂品椒�及其應(yīng)用、基于無源性的

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以6個(gè)學(xué)習(xí)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式，重點(diǎn)介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識(shí)，同時(shí)介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生