本書主要介紹機(jī)械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機(jī)激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)

橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

分布式制造資源協(xié)同管控的過程越來越充滿了不確定性，多目標(biāo)、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)(任務(wù)的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個制造資源等)，生產(chǎn)負(fù)荷基本上呈動態(tài)性與非線性。如何快速有效地應(yīng)對制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當(dāng)前制造系統(tǒng)必須考慮的一個關(guān)鍵問題。移動互聯(lián)網(wǎng)、

本書較為全面、系統(tǒng)地將空氣壓縮機(jī)及相關(guān)設(shè)備的知識分門別類地進(jìn)行了梳理和論述。內(nèi)容涵蓋基礎(chǔ)專業(yè)知識、名詞和術(shù)語，往復(fù)式壓縮機(jī)、回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)、動力式壓縮機(jī)、壓縮空氣后處理設(shè)備等產(chǎn)品類別，對當(dāng)前市場的優(yōu)勢產(chǎn)品如螺桿空氣壓縮機(jī)、噴水單螺桿空氣壓縮機(jī)、渦旋壓縮機(jī)、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風(fēng)機(jī)、節(jié)能型干燥機(jī)等，從原理到結(jié)構(gòu)著重進(jìn)行了

本教材以“機(jī)械原理與設(shè)計”中數(shù)字化設(shè)計項目為指導(dǎo)，主要項目內(nèi)容包括：復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、聯(lián)動凸輪的設(shè)計、連桿凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計、精密行星齒輪減速器設(shè)計。課程內(nèi)容來源于課程組多年教學(xué)實(shí)踐和科研實(shí)踐，填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計項目實(shí)踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)內(nèi)容—二級展開式減速器內(nèi)容完全不同。書中將以二維碼的形

本書的實(shí)例安排本著"由淺入深、循序漸進(jìn)”的原則，力求使讀者"用得上、學(xué)得會、看得懂”，并能夠?qū)W以致用，從而盡快掌握SOLIDWORKS設(shè)計中的訣竅。全書按照知識結(jié)構(gòu)順序分為15章，分別講述SOLIDWORKS基礎(chǔ)知識，草圖繪制，編輯零件草繪特征、編輯零件實(shí)體、曲線與曲面造型、鈑金設(shè)計、裝配體的應(yīng)用、動畫制作和工程圖等知

本書根據(jù)高等職業(yè)教育技術(shù)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，以二十大精神為指引，參照“機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計”職業(yè)技能等級（中級）標(biāo)準(zhǔn)，采用任務(wù)驅(qū)動模式編寫。全書結(jié)合中望3D軟件，對CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機(jī)械裝配、工程圖樣制作和機(jī)械零件加工等進(jìn)行了全面的講解。本書配備模型源文件

本書內(nèi)容包括三維設(shè)計基礎(chǔ)、三維設(shè)計進(jìn)階、三維設(shè)計的應(yīng)用、部件測繪等，介紹了三維設(shè)計的基本方法和技術(shù)要領(lǐng)，注重與工程實(shí)踐的緊密聯(lián)系，力求貼近生產(chǎn)實(shí)際。書中內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。為方便教學(xué)，本書配套視頻和案例源文件。本書可作為高等院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等專業(yè)三維設(shè)計應(yīng)用相

現(xiàn)有《機(jī)械振動學(xué)》或《汽車振動學(xué)》等教材主要以汽車振動作為實(shí)例進(jìn)行講解，對農(nóng)業(yè)車輛特有性質(zhì)的基礎(chǔ)理論闡述較少，無法滿足農(nóng)林類高校工科專業(yè)的需求。農(nóng)業(yè)車輛自身具有一些汽車所不具備的特點(diǎn)，工作環(huán)境的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車，減振的目標(biāo)也有所區(qū)別。因此，在講授課程的過程中，需要自行補(bǔ)充較多農(nóng)業(yè)車輛的振動和減振內(nèi)容，學(xué)生的學(xué)習(xí)也很難

《機(jī)械識圖繪圖》教材適用于高職高專機(jī)械制圖、工程制圖、機(jī)械識圖繪圖等課程教學(xué)。主要包括：制圖的基本知識與技能、正投影法及三視圖、基本幾何體的視圖、截切體和相貫體的視圖、軸測投影圖、組合體視圖、機(jī)件常用的表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、零件圖、裝配圖等內(nèi)容。為適應(yīng)教學(xué)層次要求和教學(xué)對象認(rèn)知，該教材依據(jù)認(rèn)知規(guī)律，適當(dāng)降低了畫法幾