本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調、維護及維修的相關知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅動與控制系統(tǒng)的調試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內容緊密結合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術參數(shù)和工業(yè)機器人現(xiàn)實應用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應用有個基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機器人技術應用教學和實踐的經(jīng)驗，結合工業(yè)機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學、以例帶學”的任務驅動理念，幫助初學者掌握工業(yè)機器人示教編程的精髓，輕松學會運用面向對象的編程思想解決實際問題。全書采用項目驅動形式優(yōu)化教材，使教學內容與工程實踐有效結合。本書內

本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器，從機器人設計過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設計流程等實用知識；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術基礎、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎應用、SCARA機器人設計及應用、運動控制器應用擴展等內容；基于具體案例，詳細講解了機器人

機器人學基礎（第3版）（

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機器人產品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結構優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內容包括:機器人設計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結構及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應用相結合,通過典型實例具

本書主要分為5個項目,項目一為機器人概述,主要講解機器人的定義、分類、發(fā)展、產業(yè)構成和常見的工業(yè)機器人;項目二主要講解機器人的基本組成和機器人的編程語言;項目三為工業(yè)機器人的運動學基礎,從機器人位姿的數(shù)學表示、坐標變換、正向與逆向運動學、奇異點問題五個方面講解;項目四以ABB機器人為例,講解機器人的操縱;項目五以ABB

本書共分六章，內容包括：智能工業(yè)機器人的機械結構、機器人獲得感覺的必要手段——傳感、機器人信息的接收、移動機器人遠程控制技術等。