針對(duì)傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級(jí)的實(shí)際問(wèn)題，本書(shū)以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，以機(jī)械零部件加工打磨監(jiān)測(cè)工序的智能制造過(guò)程為背景，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)介紹、機(jī)器人工作站與視覺(jué)系統(tǒng)集成、機(jī)器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機(jī)器人工作站與立庫(kù)系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涉及

《Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用》以教娛機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)為主線，應(yīng)用系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)理念，將各個(gè)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)和模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成，循序漸進(jìn)地開(kāi)發(fā)和制作教娛機(jī)器人產(chǎn)品，最終開(kāi)發(fā)和制作出一個(gè)具有中等復(fù)雜程度的機(jī)器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學(xué)習(xí)Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開(kāi)始，了解機(jī)器人的

本書(shū)主要是討論機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，路徑規(guī)劃，以及機(jī)械手控制過(guò)程。本書(shū)嘗試結(jié)合配套的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)器材和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，把機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)過(guò)程密切聯(lián)系起來(lái)，從而使機(jī)器人的學(xué)習(xí)成為既有理論，又有實(shí)踐的互動(dòng)過(guò)程。學(xué)習(xí)者將在充分的實(shí)驗(yàn)操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機(jī)器人理論和技術(shù)。

這是一套生動(dòng)有趣的科普漫畫(huà)，每本書(shū)一個(gè)主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識(shí)，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書(shū)以漫畫(huà)的形式使深?yuàn)W的科學(xué)知識(shí)與孩子的生活體驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則

全書(shū)包含7個(gè)項(xiàng)目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺(tái)機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選用、C語(yǔ)言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書(shū)采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中既

本書(shū)基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合當(dāng)下熱門(mén)的通信技術(shù)進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人與PLC通信進(jìn)行展開(kāi)，其中第1章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機(jī)器人與三

本書(shū)系統(tǒng)講授智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和典型應(yīng)用。全書(shū)共5章，分別論述了機(jī)器人的概念與定義、分類(lèi)、發(fā)展歷史和趨勢(shì)；智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)；服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體，通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類(lèi)（去毛刺）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹，以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對(duì)人才的不同需求。本書(shū)內(nèi)容安排由淺入深，由易

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書(shū)圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚(yú)的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類(lèi)水動(dòng)力、慣性類(lèi)水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書(shū)給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。