書共8章，包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機器人的運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程以及工業(yè)機器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計了習題，便于讀者加深對相關(guān)知識的理解。本書內(nèi)容循序漸進、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本知識，同時對現(xiàn)代工

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復(fù)雜的機器人應(yīng)

工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設(shè)備，是多學科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進行了詳細介紹，包括機器人數(shù)學基礎(chǔ)、機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務(wù)，每個任務(wù)又分解為相關(guān)知識、任務(wù)實施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結(jié)合。每個項目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習，可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機器人實戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來無人水面機器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術(shù)和水下機器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的

本書是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機器人教學基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機器人操作與實踐教學經(jīng)驗編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人的基本認知、工業(yè)機器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機械類和近機械類各專業(yè)本科、�？乒�業(yè)機器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，可根據(jù)各

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制