本書基于項目化的學(xué)做方式，將一個個獨立功能單元設(shè)計成學(xué)習(xí)項目，帶領(lǐng)讀者完成機器人設(shè)計與制作的入門學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括：如何制作“飛毛腿”機器人、構(gòu)建機器人開發(fā)平臺、機器人如何用燈光表達(dá)信息、機器人如何用聲音傳情達(dá)意、機器人如何實現(xiàn)移動、機器人如何感知環(huán)境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機器人的設(shè)計、自主

本書共10個項目，內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械本體、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計、機器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。

本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用人員，對照《工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人集成應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為

本書介紹機器人的建模與控制，并全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展，是一部系統(tǒng)和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章，內(nèi)容包括緒論、機器人理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)分析、機器人靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測控制、智能控制等。本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人

本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學(xué)生獨立設(shè)計能力的綜合課程設(shè)計指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機械設(shè)計者素質(zhì)與機械設(shè)計綜合課程設(shè)計，從學(xué)生前期設(shè)計的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨立設(shè)計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計基礎(chǔ)，包括設(shè)計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書以兩輪小型移動機器人作為編程對象，圍繞機器人運動控制和導(dǎo)航展開學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機器人制作與編程任務(wù)中，最后通過賽學(xué)合一的競賽項目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機高級語言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實際、分析問題和解決問題的能力。

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書以服務(wù)機器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識點和技能訓(xùn)練的重點與難點分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務(wù)機器人整體認(rèn)知、ROS機器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知、智能圖像檢測編程與調(diào)試、智能語音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機器人底盤控制與調(diào)試、機器人實時地圖

軟體機器人技術(shù)是一個新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機器人，使機器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機器人概念，并

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、通用基礎(chǔ)知識、機械制造工藝、機械傳動和氣液傳動、電氣基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人校準(zhǔn)與評價、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求