本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運行時的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計、平滑運動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊的金pai教練、隊員和家長共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識，同時更有世界冠軍選手獨jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競賽經(jīng)驗心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競賽精髓。本書可

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點和編者多年來對于機(jī)器人工程應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計與應(yīng)用的

本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術(shù)。為便于讀者迅速

《智能機(jī)器人》分為四章，分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來的智能機(jī)器人四個方面來進(jìn)行闡述。書稿既有對國家相關(guān)政策的解讀，又有對關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識。

本書共10章，分為兩個部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真；第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真；第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi

本書根據(jù)高職教育特點，立足于學(xué)生實踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng)，力求在實訓(xùn)項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識與技能實訓(xùn)相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識統(tǒng)籌覆蓋，從以知識體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺，以任務(wù)驅(qū)動的模式進(jìn)行項目設(shè)計。 全書共7個實訓(xùn)項目，分別為

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機(jī)器人為核心，從單個的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點問題與最新研究成果。

本書主要依托國家自然科學(xué)基金“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機(jī)器人多模感知系統(tǒng)（項目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實踐經(jīng)驗，針對復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機(jī)器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細(xì)系統(tǒng)地論述復(fù)雜