動力學分析是設計并聯(lián)機器人尺寸的基礎。同時基于模型控制方法的應用也需要建立并聯(lián)機器人的動力學反解模型。本書章對并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機器人的運動學分析方法進行了介紹,并且對歐拉角進行了敘述;由于在對并聯(lián)機器人建立動力學反解模型時,一般是在沒有奇異的情況下進行的,第3章對螺旋理論(靠
要成為RPA的專家,需要參與到引進該技術(shù)的相關活動中,也需要了解RPA軟件,并了解一部分機器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對RPA的引進形式、結(jié)構(gòu)、程序到機器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進流程、運行管理和安全以及相關互補技術(shù)進行介紹,全方面講解RPA的“原理”。當然,不需要樣樣精通,讀者可以結(jié)合自己擅長的領域,參與到創(chuàng)新、機器人開
本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理,通過使用圖形化編程軟件VIPLE和C語言控制配置了樹莓派的青科智能小車實現(xiàn)超聲波測距,循跡以及迷宮導航等功能,以軟硬件相結(jié)合的方式引導學生更深入了解機器人的工作原理。本教材末尾簡略介紹了樹莓派小車實現(xiàn)機器視覺和語音識別的的方式,為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象,用任務驅(qū)動的形式,講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程,內(nèi)容共包含6個任務,分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程(KUKA)》采用項目式編排,將每個項目分為多個任務,以實際的工作任務為主線,通過知識點講解、任務練習模塊和操作示范,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學中做、做中學”,構(gòu)建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認知、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人的運行準備、工業(yè)機器人示教編程、
為適應機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術(shù)相關專業(yè)人才培養(yǎng)的要求,本書以建模、標定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容,較為系統(tǒng)地闡述了機器人控制技術(shù)的相關基礎知識。本書共九章。第1章介紹機器人發(fā)展史和機器人基本知識;第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學;第3章介紹機器人工件坐標系和工具坐標系的標定方法
本書以ABB工業(yè)機器人為對象,采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓設備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用設備,結(jié)合工業(yè)機器人應用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人硬件及通信基礎、ABB工業(yè)機器人應用實例五個
《機電創(chuàng)新智能應用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學院烏干達魯班工坊建設項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機器人操作的參考教材,涉及創(chuàng)新應用、智能操作等內(nèi)容,采用“任務驅(qū)動”、“項目教學”模式進行編寫。本教
《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的核心教材,參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,結(jié)合工業(yè)機器人相關專業(yè)的實際教學情況,編寫而成!豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認知
本書主要介紹機器人運動控制的相關知識,從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關理論與實踐知識,以案例的形式展開教學內(nèi)容,并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等,是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學者能夠