本書將介紹機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求進(jìn)行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對工業(yè)機器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書主要講述機器視覺基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機器視覺應(yīng)用實例、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于現(xiàn)場總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可以

本書以ABB工業(yè)機器人為例，通過工業(yè)機器人搬運、碼垛和焊接三個典型應(yīng)用項目，介紹了典型應(yīng)用中機器人的參數(shù)設(shè)定、調(diào)試與編程方法，同時對常用指令與功能進(jìn)行了詳細(xì)講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實施、知識拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的

本書主要介紹工業(yè)機器人離線編程及仿真練習(xí)中所需的各種實體模型的建模，可輔助“工業(yè)機器人操作與維護”“工業(yè)機器人離線編程”等課程學(xué)習(xí)，其所建立的資源完全可用于工業(yè)機器人離線編程及仿真教學(xué)，可以彌補機器人編程、操作教學(xué)中的設(shè)備不足及場地限制。本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)備系統(tǒng)，循序漸進(jìn)地講解了工業(yè)機器人從基礎(chǔ)零部件建模到復(fù)雜部件裝

△基于多模態(tài)感知的人手動作捕捉與識別

《智能移動機器人技術(shù)應(yīng)用初級教程：博眾》基于博眾移動機器人的研發(fā)與應(yīng)用，從移動機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹移動機器人入門實用知識；從移動機器人技術(shù)基礎(chǔ)切入，配以豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹博眾移動機器人的基本組成、基礎(chǔ)運動、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖的創(chuàng)建與編輯和運動指令等實用內(nèi)容；以“六個項目”

本書介紹了機器人的前世今生，機器人能做什么，以及機器人的相關(guān)技術(shù)，涉及機械、材料、傳感器、動力來源、計算機控制及程序開發(fā)等多門類基礎(chǔ)知識，旨在使青少年不僅了解“是什么”，而且知道一些“為什么”，培養(yǎng)他們的探究意識和創(chuàng)新精神，提高青少年的理性思維能力。讓他們在學(xué)習(xí)和研究機器人的基礎(chǔ)上，用知識和眼界迎接未來機器人世界！

本教材以KUKA機器人為藍(lán)本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點。任務(wù)的實現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識鏈接、任務(wù)實施、過程考核5個方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進(jìn)一步加強和鞏固，將知識點與實際任務(wù)有機地結(jié)合，使讀者掌

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