本書的編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)治理與安全的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。本書共9章，內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)治理概述、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)道德、數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與治理、架構(gòu)設(shè)計(jì)與治理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計(jì)與治理、大數(shù)據(jù)安全與治理及綜合實(shí)訓(xùn)。本書將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)治

本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)

本書主要介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的理論與應(yīng)用，是大數(shù)據(jù)及其相關(guān)專業(yè)的先導(dǎo)課程，旨在幫助學(xué)生或讀者較地全面掌握基本理論和工具，為學(xué)生或讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。從理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的角度出發(fā)，介紹系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)與概要、數(shù)據(jù)科學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、常見的分析方法和工具及大數(shù)據(jù)實(shí)踐案例等內(nèi)容。本書取材新穎、內(nèi)容實(shí)用、案例豐富，教材內(nèi)容注重

人類的五感是由視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺感受到的感覺信息。在這五感當(dāng)中，氣味傳播機(jī)制即嗅覺神經(jīng)系統(tǒng)是特別復(fù)雜的。大多數(shù)生物聞到氣味時(shí)，氣味分子與嗅覺細(xì)胞受容體結(jié)合，產(chǎn)生細(xì)胞電勢(shì)差，產(chǎn)生的細(xì)胞電離子通過嗅覺神經(jīng)傳達(dá)，氣味信息被送到大腦。嗅覺器官得到多種不同的信號(hào)，這些信號(hào)的大部分被認(rèn)定為必要信息。本書以實(shí)現(xiàn)使用生物功能

仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。

本書探索了水下船體表面清刷機(jī)器人變磁力吸附和移動(dòng)之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機(jī)器人的新型機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人吸附和脫離的自動(dòng)變換；設(shè)計(jì)了水下清刷機(jī)器人上下位機(jī)的控制硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)了清刷機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)功能；設(shè)計(jì)了一種新型的水下清刷機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)器人按照規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)一邊運(yùn)動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)清

本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器

本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉庫編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉庫的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的

本書內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重