本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章,主要包括機(jī)電控制工程概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與校正。本書以雙語形式出版,以便于讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書既可作為機(jī)械專業(yè)本科生的教材,也可作為工
本書內(nèi)容組織與呈現(xiàn)突出工作過程導(dǎo)向,教材結(jié)構(gòu)上做到行動學(xué)習(xí)主線明晰、主體凸顯、形式具體。本書以中德合作AHK機(jī)電一體化工考證為主要內(nèi)容選擇的依據(jù),設(shè)置了6個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)安裝項目,由簡單到復(fù)雜,每個項目均以“信息、計劃、決策、實施、檢查、評價”為主要教學(xué)過程,配套了引導(dǎo)問題、圖表等,將知識與技能的訓(xùn)練、工作能力與
本書以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向,設(shè)置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計算機(jī)輔助設(shè)計與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應(yīng)用,再到實際案例的講解與實踐,內(nèi)容全面,重點突出。其中,前三章主要是對以MATLAB為主的仿真工
本書是中國特色高水平高職學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群建設(shè)項目?應(yīng)項目課程改革的需要而編寫的?與企業(yè)共同研究開發(fā)?以模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的運行、供料單元安裝調(diào)試與設(shè)計運行、檢測單元安裝調(diào)試與設(shè)計運行、加工單元安裝調(diào)試與設(shè)計運行、操作手單元安裝調(diào)試與設(shè)計運行、成品分裝單元安裝調(diào)試與設(shè)計運行為教學(xué)項目?展開工程實踐項目訓(xùn)練?本書將
本書以ANSYS2020為平臺,對應(yīng)用ANSYS進(jìn)行機(jī)械與結(jié)構(gòu)有限元分析的基本思路、操作步驟和應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹,全書從實際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗,對實例部分的操作過程采用GUI方式逐步進(jìn)行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關(guān)操作命令,在每個實例的后面均列出了分析過程的命令流文件。全書共10章,第1
本書是根據(jù)工程教育認(rèn)證理念,遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實踐能力,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗及近幾年來教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色,并兼顧機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學(xué)實驗、機(jī)械原理實驗、機(jī)械設(shè)計實驗、互換性與技術(shù)測量實驗、工程材料與成型技術(shù)實驗、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)實驗、液壓與流體傳動
本書全面系統(tǒng)地介紹了利用Amesim仿真軟件進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的技術(shù)方法,包括功率鍵合圖的基本理論,利用Amesim仿真軟件的一維機(jī)械庫、平面機(jī)構(gòu)庫、三維多體庫、液壓系統(tǒng)庫、液壓元件設(shè)計庫、傳動庫和IFPDrive庫進(jìn)行仿真建模的基本原理和方法。本書體系結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容翔實豐富,可作為高等院校機(jī)械類本科高年級學(xué)生及研
機(jī)電一體化技術(shù)是電子技術(shù)、控制技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成并發(fā)展起來的綜合性技術(shù),已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中不可或缺的專業(yè)技術(shù)。本書包含機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)知識(緒論)、機(jī)電一體化系統(tǒng)模型、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、接口技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計以及典型機(jī)電一體化產(chǎn)品等8章內(nèi)容。本書重點講解了電類和控制類相
本書涵蓋數(shù)字樣機(jī)運動仿真的全部技術(shù)環(huán)節(jié),融入教學(xué)與工程應(yīng)用過程中的經(jīng)驗和技巧,設(shè)置旨在訓(xùn)練綜合應(yīng)用能力的多類復(fù)雜運動機(jī)構(gòu)實例。知識點內(nèi)容在保持有機(jī)聯(lián)系的前提下又不失其相對獨立性與完整性,力求全面、實用、系統(tǒng)。本書出版以來,深受廣大讀者的歡迎,多次重印及改版,持續(xù)完善。為適應(yīng)信息化時代的學(xué)習(xí)需求,本次修訂的主要內(nèi)容一是優(yōu)
本書從實際工程入手,在真實工程項目的基礎(chǔ)上,提煉出真實工程項目中的核心技術(shù);對接德國機(jī)電一體化技術(shù)職業(yè)教育框架教學(xué)計劃和培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn),以德國機(jī)電一體化職業(yè)資格認(rèn)證考核項目為主要內(nèi)容,依據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律和職業(yè)成長規(guī)律,將技能訓(xùn)練項目設(shè)置成典型工作任務(wù)模式的學(xué)習(xí)情境,每個學(xué)習(xí)情境按照從易到難、從簡單到復(fù)雜的培訓(xùn)過程劃分成學(xué)習(xí)