《庫卡工業(yè)機(jī)器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析，以工作過程為導(dǎo)向，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)員所從事的工業(yè)機(jī)器人的操作與實(shí)際工作任務(wù)的編程等典型工作任務(wù)所需要的知識(shí)和能力進(jìn)行分析而設(shè)置的專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個(gè)項(xiàng)目。

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點(diǎn)標(biāo)定、I/O信號(hào)分類、教學(xué)工作站的搭建和應(yīng)用，通過詳盡的圖解實(shí)例對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的功能和操作方法進(jìn)行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

本書就ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型問題做實(shí)例講解，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotWare6以上版本為例，內(nèi)容主要包括機(jī)器人校準(zhǔn)原理、各類工業(yè)總線配置、機(jī)器人外軸聯(lián)動(dòng)配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障及原因分析等。

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)四部分，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作員必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和檢測(cè)儀表的操作方法、工業(yè)機(jī)器人操作注意事項(xiàng)及示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程的各項(xiàng)指令及應(yīng)用做系統(tǒng)的介紹，是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的入門教材。

本書力求構(gòu)建開放協(xié)同的人工智能科技創(chuàng)新課程體系，從基礎(chǔ)理論、技術(shù)、平臺(tái)、人才培養(yǎng)等多方面部署，以智能機(jī)器人為載體，開展跨學(xué)科探究性的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目式學(xué)習(xí)。內(nèi)容軟硬件相結(jié)合，指導(dǎo)學(xué)生通過學(xué)習(xí)AI和機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)探究精神以及團(tuán)隊(duì)合作能力，在提升學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知和實(shí)踐能力的同時(shí)，達(dá)到啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維的目的

本書主要是圍繞《第*修正案》為什么必須包含并保護(hù)機(jī)器人表達(dá)提供辯護(hù)和理由。作者對(duì)通信技術(shù)及其引發(fā)的審查制度進(jìn)行了歷史性回顧，提出機(jī)器人表達(dá)所傳輸?shù)氖菍?shí)質(zhì)性信息，即使是機(jī)器人發(fā)送或者接收的信息，但只要這些信息對(duì)于被接收方而言是可識(shí)別的，那么這些信息就是交際性言論，而應(yīng)被視為言論。在此基礎(chǔ)上，通過無意圖言論自由規(guī)則界定機(jī)器

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人９個(gè)項(xiàng)目的１４個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作、ＫＵＫ

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會(huì)使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)