本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人編程技術和工業(yè)機器人編程實例7個項目。書中以ABB工業(yè)機器人為例，按照項目式教學的理念精選教學內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強，是一本關于工業(yè)機器人

以上海電氣集團培訓講義為基礎，分工業(yè)機器人基礎編程與調(diào)試、工業(yè)機器人電氣安裝與維護、工業(yè)機器人機械安裝與維護三大部分，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)操作實踐和應用注重實操體驗、理實一體，旨在讓學生較快地掌握工業(yè)機器人的基本知識，熟練掌握工業(yè)機器人的各種應用。

《工業(yè)機器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機器人為主要研究對象，首先從認知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人的基本應用能力進行了內(nèi)容構建，然后從應用角度進行設計，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應用�！豆�業(yè)機器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機器

本教材介紹了工業(yè)機器人學的基本原理及技術，使讀者了解工業(yè)機器人的基本概念、分類、結(jié)構特點、控制技術、編程技術及應用維護技術；同時結(jié)合實際的工程應用實例，介紹了工業(yè)機器人的設計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應用及維護等技術。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構、工業(yè)機器人的傳感技術、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSR�睯R612機器人指令基礎六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。本書既可作為中職學校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓教材

《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓練教程》圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行講解，書中詳細介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟，可讓學員了解及應用Robot

本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結(jié)構、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。

本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實操以及工業(yè)機器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實操。其中，前3個項目側(cè)重離線編程技術，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學習活動；后2個項目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術，依

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎認知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機器人變位機的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應用于工業(yè)機器人編程的具體

本書論述了水下機器人先進導航技術，主要內(nèi)容包括水下機器人導航系統(tǒng)關鍵參數(shù)標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。