全球知名樂(lè)高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。本書(shū)包含了95個(gè)使用樂(lè)高BOOST套裝搭建簡(jiǎn)單機(jī)器人的創(chuàng)造性方法。每個(gè)模型包括零件清單、簡(jiǎn)單說(shuō)明、程序截圖以及多個(gè)角度的高清全彩照片，因此你無(wú)需搭建說(shuō)明即可重新創(chuàng)建出這些模型。你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機(jī)器人，甚至還可以用筆畫畫！搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)詳細(xì)地介紹了機(jī)器人的特點(diǎn)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)、機(jī)器人的控制、機(jī)器人常用的傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的生成、機(jī)器人編程方法、機(jī)器人焊接應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容精練，由淺入深。書(shū)中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機(jī)器人關(guān)節(jié)為對(duì)象建

本書(shū)圍繞樂(lè)高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書(shū)分為4個(gè)部分：第1部分介紹樂(lè)高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個(gè)極具創(chuàng)意的樂(lè)高機(jī)器人搭建作品，每個(gè)作品還

本書(shū)對(duì)SLAM的基本原理和主要算法進(jìn)行了介紹,針對(duì)SLAM算法中存在的問(wèn)題進(jìn)行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對(duì)PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問(wèn)題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問(wèn)題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對(duì)SLAM算法中地圖路標(biāo)信息更新的計(jì)算量劇增的

《兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用研究》對(duì)兩輪機(jī)器人進(jìn)行了研究，先分析兩輪機(jī)器人受力情況，再分別運(yùn)用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型；然后對(duì)兩輪機(jī)器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機(jī)器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對(duì)兩輪機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了舉例說(shuō)明。

本書(shū)以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的進(jìn)階篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)“初級(jí)篇”、“綜合篇”和“競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競(jìng)賽；智能鼠算法解析、競(jìng)賽迷宮范

本書(shū)以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的高級(jí)篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)“初級(jí)篇”、“綜合篇”和“競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運(yùn)動(dòng)控制、精典迷宮搜索算法；智能

本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機(jī)器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對(duì)機(jī)器人技術(shù)按開(kāi)發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進(jìn)行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡(jiǎn)要插入編者在國(guó)家級(jí)與省部級(jí)科研項(xiàng)目中的部分研究成果，增加若干計(jì)算和課程實(shí)驗(yàn)示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性

本書(shū)是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國(guó)國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國(guó)首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國(guó)早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來(lái)蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書(shū)針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計(jì)過(guò)程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問(wèn)題。