本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機抗干擾控制，多無人機受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動力學(xué)為基礎(chǔ)，運用力學(xué)原理，對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無人機系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無人機飛行特性，分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當(dāng)前無人機的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機技術(shù)的學(xué)習(xí)需求，既可作為高等學(xué)校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無

本書目標(biāo)是為國內(nèi)航空EWIS設(shè)計相關(guān)的IT支持及業(yè)務(wù)設(shè)計人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設(shè)計相關(guān)知識進(jìn)行串聯(lián)，引導(dǎo)從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并依靠先進(jìn)的EWIS設(shè)計平臺，逐步實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設(shè)計流程，并參考其他文獻(xiàn)中的先進(jìn)經(jīng)驗，

本書在內(nèi)容設(shè)計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進(jìn)性的認(rèn)知規(guī)律，幫助學(xué)生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無人機、維護(hù)典型作業(yè)無人機、保管無人機五個部分，包括維護(hù)理論、維護(hù)工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機體、維修電機與螺旋槳、維修電

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展，在分析無人機空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標(biāo)檢測、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細(xì)講解了無人機的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機基礎(chǔ)知識、無人機攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無人機飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人機測

本書共9章，內(nèi)容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進(jìn)而介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進(jìn)行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細(xì)介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的