本書(shū)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線(xiàn)導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線(xiàn)導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書(shū)共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類(lèi)及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書(shū)介紹了工程中常用傳感器的原理、特性及測(cè)量電路，通過(guò)大量的實(shí)際案例介紹各種傳感器的工程應(yīng)用方法。全書(shū)共分10章，第1章介紹了傳感器的物理基礎(chǔ)、定義、組成和分類(lèi)，測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理，以及傳感器的基本特性；第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感

本書(shū)是基于SparkML和Scala語(yǔ)言編寫(xiě)的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)書(shū)籍�；�于目前新版本的Spark框架展開(kāi),首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線(xiàn)性回歸、分類(lèi)算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降

本書(shū)主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過(guò)實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書(shū)共10章,第1-3章詳細(xì)說(shuō)明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開(kāi)始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實(shí)戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書(shū)主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類(lèi)內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書(shū)分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺(jué)糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類(lèi)外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類(lèi)機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

本書(shū)主要內(nèi)容包括無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)環(huán)境、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)接人技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)等。

本書(shū)聚焦于模因計(jì)算，將其視為下一代搜索和優(yōu)化設(shè)備的黃金標(biāo)準(zhǔn)，為讀者提供過(guò)去四十年間模因計(jì)算不同發(fā)展階段的客觀評(píng)價(jià)。本書(shū)分為兩部分。第一部分包括第二、三章，給出模因算法的整體概況，以人們最認(rèn)可的形式，也就是將進(jìn)化算法與一種或多種搜索機(jī)制相結(jié)構(gòu)，形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章，著重關(guān)注最新視角和理論進(jìn)展，其目標(biāo)

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究?jī)r(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對(duì)抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)