《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目，叢書依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，叢書以科普教育為主線，以青少年學(xué)生最喜愛(ài)、最熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對(duì)象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色，強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上，讓青少年在理論與

《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目，叢書依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，叢書以科普教育為主線，以青少年學(xué)生最喜愛(ài)、最熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對(duì)象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色，強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上，讓青少年在理論與

《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛和拆垛4個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)�！豆�業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項(xiàng)目化方式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)和編寫，項(xiàng)目?jī)?nèi)容由淺入深，每個(gè)項(xiàng)目由多項(xiàng)任務(wù)組成，在任務(wù)中進(jìn)行相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機(jī)器人基本工作站展開(kāi)。全書共6個(gè)項(xiàng)目計(jì)17個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機(jī)器人參數(shù)、機(jī)器人軌跡編程、模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)、碼垛編程、機(jī)器人仿真工作

《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過(guò)程而編寫的。全書共分為14個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理、控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。

工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識(shí)。本書注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書

本書是中國(guó)焊接協(xié)會(huì)根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書內(nèi)容以機(jī)器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開(kāi)展初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)機(jī)器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人應(yīng)用這一主題，通過(guò)設(shè)定逐級(jí)遞進(jìn)的實(shí)操項(xiàng)目，附以圖片、表格、理論試題、實(shí)際操作任

機(jī)器視覺(jué)是目標(biāo)檢測(cè)、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)涉及知識(shí)面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)知識(shí)，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識(shí)。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機(jī)、相機(jī)接口、程序設(shè)計(jì)、視覺(jué)處理軟件庫(kù)等多角度闡述了機(jī)

本書基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打