本書從技術實戰(zhàn)的角度,帶領讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關技能。本書不僅提供相應命令、配置文件,還提供模擬環(huán)境演示等,并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學習的門檻,力求讓讀者學以致用。 本書主要內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Linux基礎與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、
Spark?SQL是Spark用于處理結構化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎知識、安裝部署、編程基礎、編程進階、函數(shù)、性能調優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學習,讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術。本書每章安排了習題和總結,以便使讀者能更好地學習和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導論與應用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們在金融工程與信號處理中的應用!遏敯魞(yōu)化導論與應用》共6章,內容包括魯棒優(yōu)化簡介,魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應用,魯棒小二乘問題的等價形式與應用,線性概率約束的內部逼近,實變量與復變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯
大數(shù)據(jù)作為繼云計算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術,備受人們關注。大數(shù)據(jù)無處不在,包括金融、汽車、零售、餐飲、電信、能源、政務、醫(yī)療、體育、娛樂等在內的各行各業(yè),都融入了大數(shù)據(jù)的印跡,大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠的影響。本書為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術應用,從大數(shù)據(jù)的概念開始介紹大數(shù)據(jù)技術的應用
本書著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡的基本概念、典型技術及應用場景。通過給出大量操作性較強的應用案例,讀者能夠根據(jù)自己的實際需要選擇相應的網(wǎng)絡技術。本書首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡技術發(fā)展歷程為線索,詳細講解了典型的現(xiàn)場總線技術,如CAN總線技術和PROFIBUS總線技術;工業(yè)以太網(wǎng)技術,如PROFINET、EtherCAT;工業(yè)
本書全面簡潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎知識。全書以當今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺,結合高等學校教師的豐富教學經(jīng)驗和科學研究,詳細介紹MATLAB/Simulink的開發(fā)環(huán)境、程序設計和系統(tǒng)仿真。本書的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎,兼顧數(shù)學應用;內容編排
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關技術及應用的著作,也是一線研發(fā)工程師的實戰(zhàn)經(jīng)驗結晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關內容,并結合大數(shù)據(jù)應用各行業(yè)背景,介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后,本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景,介紹一個完整的數(shù)據(jù)采
本書關注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎能力。首先,本書闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點。其次,根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術要求,按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫,如何使用數(shù)據(jù)庫,大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫Hadoop、阿里云MaxCompute,以及相對應的數(shù)據(jù)庫查詢語言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學經(jīng)驗以及歷屆學生的反饋信息,結合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎理論和方法!禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設計;第
《基于自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應性和魯棒性的主動振動控制方法,以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先,介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次,討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法