《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書共分為九章,主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)!豆I(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎,由淺入
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用,全書共7章,內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。
《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用:KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體,并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境,進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用:KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目,通過項(xiàng)目式教學(xué)模式,對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)
《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機(jī)器人為對(duì)象,使用FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,創(chuàng)建新的工作單元,菜單界面介紹,基本功能介紹,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,
《工業(yè)機(jī)器人操作編程及調(diào)試維護(hù)》對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細(xì)闡述;在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面,對(duì)一些實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了介紹,并對(duì)一些典型案例進(jìn)行了深入分析;在維護(hù)及維修方面,對(duì)部件結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行深入分析,列舉很多常見故障,對(duì)解決故障的專業(yè)技術(shù)進(jìn)行了闡述,這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實(shí)際應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)該書
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn),針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測(cè)試工作,獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能
《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成、結(jié)構(gòu)、常用傳動(dòng)方式,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程、方法以及常用零部件的選用進(jìn)行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)形式、傳動(dòng)方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法!豆I(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“
簡介如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)(如位置、方向)是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)、激光測(cè)距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態(tài)估計(jì)帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型,以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。本書涵蓋了
根據(jù)高等教育的實(shí)際需求,本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸(1)和(2),電機(jī)座拆卸,管線部分拆卸,電機(jī)座、小臂、手腕拆卸,2軸減速機(jī)、大臂拆卸,底座拆卸,底座裝配,2軸減速機(jī)、大臂安裝,電機(jī)座、小臂、手腕總裝,
本書以安川工業(yè)機(jī)器人為例,介紹工業(yè)機(jī)器人的操作方法,主要內(nèi)容有安川工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教模式的操作、再現(xiàn)模式的操作、遠(yuǎn)程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐標(biāo)系的設(shè)置與操作、輸入輸出控制、用戶坐標(biāo)系的設(shè)置與操作、安川工業(yè)機(jī)器人常用命令和功能的應(yīng)用等。本書采用任務(wù)驅(qū)動(dòng),適用于職業(yè)院校機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)開展一體化