本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構(gòu)型
本書是一本有關(guān)機器人科普圖書，它利用生活中隨處可見的事物，結(jié)合生活中的體驗，使學(xué)生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識。本書共分為18課，首先介紹了動力源的知識概述，讓學(xué)生們了解不同種類的動力源，例如風(fēng)力、水力、電力等；然后利用這些動力的特點，讓學(xué)生進行設(shè)計和拼搭風(fēng)力燈、水車、電動摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型，并讓模型動起來；*
本書根據(jù)機器人實訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。
本書以MATLABR2016a為基礎(chǔ)，依托MATLABRobotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，讓機器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握�；A(chǔ)篇，從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真中
本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點和ROS工具，也覆蓋了消息、類和服務(wù)器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化，其中包括坐標轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關(guān)知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制，包括基于感知的移動操作
本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程知識，同時根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機器人教學(xué)經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動化工作的技術(shù)人員使用。
《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標準、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實現(xiàn)機械臂運動學(xué)正解、逆解，機械臂無碰撞運動學(xué)逆解，機器人狀態(tài)和軌跡可視化，機械臂的驅(qū)動開發(fā)。
本書以FANUC工業(yè)機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。本書主要內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，機器人仿真基礎(chǔ)操作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器
本書以Python語言為主要編程語言，介紹NAO機器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章，主要內(nèi)容包括NAO機器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運動控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Py
本書以企業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用項目的運行流程為主線，以項目任務(wù)為節(jié)點，講解如何整合工業(yè)機器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計專業(yè)知識和技能，實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目的立項、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實施和管理。本書中心內(nèi)容包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計的初步
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