Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對(duì)接，監(jiān)測(cè)機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對(duì)位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)包含了作者10余年來(lái)在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研

本書(shū)共6章,分別從智能機(jī)器人力覺(jué)感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺(jué)感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開(kāi)了系統(tǒng)和全面的闡述。本書(shū)注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)有深

本書(shū)基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門(mén)知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為中國(guó)制造的核心和推動(dòng)我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的源動(dòng)力，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義。本書(shū)是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含三個(gè)方面的內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書(shū)中以ABB工

本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

科技時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術(shù)，甚至還能去太空探索。那么，什么是機(jī)器人？機(jī)器人是怎樣工作的？機(jī)器人會(huì)思考嗎？機(jī)器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起，從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界：機(jī)器人的類型和構(gòu)成、以前的機(jī)

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為4個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動(dòng)操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫(kù)、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書(shū)共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。

本書(shū)根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要，進(jìn)行精心安排，全書(shū)共分為4個(gè)篇章，9個(gè)項(xiàng)目�；�礎(chǔ)認(rèn)知篇（工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)）、組成進(jìn)階篇（工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分）、運(yùn)動(dòng)高級(jí)篇（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算）、應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用）

本書(shū)在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主，理論為輔，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)、搬運(yùn)機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、寫(xiě)字機(jī)器人工作站、壓鑄取料機(jī)器人工作站和桁架機(jī)器人。本書(shū)適合作為各類職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)