《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項(xiàng)目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時(shí)間安排建議、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門(mén)知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線(xiàn)編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng)，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書(shū)共分八個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基

本書(shū)以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真的基本知識(shí)、軟件操作、模擬仿真和離線(xiàn)程序設(shè)計(jì)。全書(shū)共分3篇7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識(shí)離線(xiàn)編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線(xiàn)示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線(xiàn)仿真、分揀搬運(yùn)的離線(xiàn)仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程、基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

本書(shū)以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿(mǎn)足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書(shū)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固

RobotOperatingsystem是在機(jī)器人研究以及業(yè)界設(shè)計(jì)、仿真和打造原型機(jī)器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運(yùn)用ROS知識(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人比人們想象中的要難得多，但是本書(shū)可以為創(chuàng)建你自己的機(jī)器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機(jī)器人項(xiàng)目(影印版)(英文版)》包含14個(gè)ROS機(jī)器人項(xiàng)目．不需要太多硬

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過(guò)利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專(zhuān)院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺(jué)。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線(xiàn)進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫(xiě)過(guò)程