《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí),適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù),便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿
本書介紹了Shannon定理的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用,全書共四十三章,讀者可以較全面地了解Shannon定理這一類問題的實(shí)質(zhì),并且還可以認(rèn)識(shí)到它在其他學(xué)科中的應(yīng)用。
本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí)、方法和應(yīng)用,重點(diǎn)在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數(shù)學(xué)理論和前沿分支。主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)法、能控性和能觀性,狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識(shí),泛函及其極值問題,最優(yōu)控制的最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關(guān)系,線性二次指標(biāo)的最優(yōu)控制問題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展,本書還簡(jiǎn)要介紹
*控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程應(yīng)用的需求和人工智能的興起,在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊(cè)包括*控制基礎(chǔ)和*控制的數(shù)學(xué)理論兩部分,著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法;下冊(cè)側(cè)重*控制的智能方法,包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、*控制的數(shù)值方
本書簡(jiǎn)要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國(guó)際著名商學(xué)院的教育理念與方法,進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
該書系共14冊(cè),,涉及了生命起源、生物工程、氣象學(xué)、軍事科學(xué)、人工智能等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域,由中國(guó)科學(xué)界代表著這些領(lǐng)域Zui高水準(zhǔn)的資深院士、專家編寫,為青少年打開一扇了解科學(xué)、探索科學(xué)的大門。
本書是《模式識(shí)別及Matlab實(shí)現(xiàn)》主教材的配套實(shí)驗(yàn)與指導(dǎo),根據(jù)主教材各章內(nèi)容,相應(yīng)給出了實(shí)驗(yàn)的具體步驟和程序代碼,包括:貝葉斯決策,概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì),非參數(shù)判別分類方法,聚類分析,特征提取與選擇,模糊模式識(shí)別,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別中的應(yīng)用,模式識(shí)別的工程應(yīng)用等。
本書主要介紹模式識(shí)別的基礎(chǔ)知識(shí)、基本方法、程序?qū)崿F(xiàn)和典型實(shí)踐應(yīng)用。全書共9章。第1章介紹模式識(shí)別的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí);第2章介紹貝葉斯決策理論;第3章介紹概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì);第4章介紹非參數(shù)判別分類方法;第5章介紹聚類分析;第6章介紹特征提取與選擇;第7章介紹模糊模式識(shí)別;第8章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別中的應(yīng)用;第9
本書重點(diǎn)介紹模式識(shí)別的基本概念和基本方法,在保證理論完整性的前提下,詳細(xì)討論具體算法的基本思想、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)缺點(diǎn)以及適用領(lǐng)域,使讀者在了解模式識(shí)別基本理論的同時(shí)能夠掌握分類器設(shè)計(jì)方法,通過具體的應(yīng)用實(shí)例和實(shí)踐環(huán)節(jié),幫助讀者盡快做到理論與實(shí)踐的結(jié)合,掌握模式識(shí)別方法用以解決在具體應(yīng)用中所遇到的問題。
本書為自動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)典教材,詳細(xì)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)(包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、流體動(dòng)力系統(tǒng)和熱力系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型建模方法,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析方法,根軌跡分析和設(shè)計(jì)方法,頻率域的分析和設(shè)計(jì)方法,以及PID控制器和變形PID控制器的設(shè)計(jì)方法;同時(shí)還比較詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容,即狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)方法。*