《空間機器人機械學(xué)引論/先進機器人科技譯叢》對空間機器人的設(shè)計概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測機器人的機動性理論、機構(gòu)設(shè)計、運動建模及控制方法、驅(qū)動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機器人機構(gòu)，根據(jù)不同的機構(gòu)構(gòu)型建立了其運動模型，給出其運動控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機器人驅(qū)動器和傳感器原理以及

機器人工程導(dǎo)論本書主要結(jié)合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌�基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應(yīng)用的

本書是面向工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的教材，包括機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用兩部分。基礎(chǔ)知識包括第1～5章，內(nèi)容涉及機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)，以及機器人末端執(zhí)行器設(shè)計，構(gòu)成相對完整的工業(yè)機器人技術(shù)知識體系，是研究和應(yīng)用機器人技術(shù)解決實際問題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導(dǎo)航、機械臂控制、機器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機器人系統(tǒng)設(shè)計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

機器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機遇和威脅。將經(jīng)濟和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補現(xiàn)在與未來之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學(xué)的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

《你好，機器人》，是一部專門寫給孩子的機器人百科知識圖書。 這是一本充滿活力的、有著豐富照片的書，帶領(lǐng)小讀者們了解世界上各種各樣了不起的機器人從*臺機械玩偶到現(xiàn)在*的人工智能產(chǎn)品。書中介紹了有關(guān)機器人興起、發(fā)展、制造的知識。 1.它是一部真正為孩子編寫的機器人百科全書。孩子對于本領(lǐng)不凡、能說會動的機器人充滿了強烈的好奇

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了5個教學(xué)項目，即認識ABB工業(yè)機器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應(yīng)用和應(yīng)用實例五大教學(xué)項目。每個教學(xué)項目包含2～5個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標、任務(wù)分配、任務(wù)實施、任務(wù)評價等多個方面，還包含知識準備和課后習(xí)

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了七大教學(xué)模塊，即工業(yè)機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調(diào)試、Smart組件以和應(yīng)用實例。每個教學(xué)項目包含2～4個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標、任務(wù)實施、考核與評價等多

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器