本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人的整體認識、基本原理、驅(qū)動與機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機器視覺技術(shù)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、關鍵應用技術(shù)及工業(yè)機器人的典型應用等，最后展望了工業(yè)機器人的發(fā)展前景。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎知識；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。 全書從工業(yè)機器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達式、運算指

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領域的發(fā)展情況、三維建模的基礎知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導，任務驅(qū)動式教學法，虛實結(jié)合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機械機構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴謹?shù)乃伎寂c設計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學習過程都是綜合、科學的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎理論、關鍵技術(shù)和應用的基礎上，將加強機器人機械本體的設計方法的講解，重點介紹機器人在機構(gòu)設計、規(guī)劃、控制、仿真和應用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使

《工業(yè)機器人故障診斷與預防維護實戰(zhàn)教程》圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進行周期維護和保養(yǎng)這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養(yǎng)相關的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養(yǎng)作業(yè)相關的每一項具體操作方法

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應用專業(yè)建設需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務的框架結(jié)構(gòu)，以任務導向的教學方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎和工業(yè)機器人基本應用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設定等基礎知識和基本技