機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C器人控制與應(yīng)用編程/高等學校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學機器人和ABB工業(yè)機器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法

?本書以工業(yè)機器人操作與程序設(shè)計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標，在借鑒國內(nèi)外機器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應(yīng)用

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學習機器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經(jīng)典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經(jīng)典

本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗和現(xiàn)實案例相結(jié)合，為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業(yè)的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現(xiàn)各類機器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實現(xiàn)各種單一機器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應(yīng)用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人感覺、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應(yīng)用與發(fā)展。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有