本書通過大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開發(fā)平臺，到硬件平臺；從機(jī)器人運(yùn)動模塊設(shè)計(jì)，到觸覺模塊設(shè)計(jì)以及聽覺交互模塊設(shè)計(jì)、視覺模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。

本書主要介紹列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)，貼近現(xiàn)場實(shí)際設(shè)備，技能部分以現(xiàn)場崗位能力為主設(shè)置。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目為列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)概述，第二個(gè)項(xiàng)目為CTCS-0/1級列控系統(tǒng)維護(hù)，第三個(gè)項(xiàng)目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護(hù)，第四個(gè)項(xiàng)目CTCS-3列控系統(tǒng)維護(hù)

《代替人工作的機(jī)器》主要介紹了機(jī)器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過閱讀該書，對廣大青少年認(rèn)識和了解機(jī)器人有關(guān)知識會有很大的幫助和啟示。

在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無可替代的作用，因?yàn)樗�一方面能夠�(qū)�機(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)測試，另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測試提供一個(gè)無風(fēng)險(xiǎn)且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內(nèi)容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating

《應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場總線的運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)例�？勺鳛閼�(yīng)用性高校電氣、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)本、�？粕�，高職高專自動化

該書已經(jīng)四次出版，非常暢銷。提供了從學(xué)齡前到12年級的有效閱讀管理計(jì)劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個(gè)孩子掉隊(duì)》政策，對內(nèi)容進(jìn)行更新。此外，此書提供一些指導(dǎo)方針，諸如讀寫計(jì)劃的制定者如何改進(jìn)計(jì)劃，如何選定閱讀材料及如何進(jìn)行教師評估。

蔣錫榮見證了整個(gè)太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術(shù)的探索碩果，讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個(gè)章節(jié)，分別為：第一章對太極拳歷史源流的探索，第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索，第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索，第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容，第五章太極拳問答錄，第六章太極拳拳

本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(川崎)

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機(jī)電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機(jī)交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機(jī)械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、肌電控制方