本書基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式，將ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作

ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，于1974年開始制造、生產(chǎn)機(jī)器人，至今已有100多年的歷史，ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中�！陡呗毟邔�"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，配合大量的實(shí)物和圖片，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三

本書是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫的，以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語能力為目標(biāo)，旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書由12個(gè)主題單元組成，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支，包括基本知識(shí)，不同機(jī)器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂

本書系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際方法及其應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時(shí),以案例形式介紹了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、集成和應(yīng)用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。

ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對(duì)ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。 VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/“芙蓉工匠”培養(yǎng)系列叢書》是湖南省教育科學(xué)研究院主持的湖南省教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃重大招標(biāo)課題《適應(yīng)“中國制造2025”技術(shù)技能人才培養(yǎng)研究》（課題編號(hào)：XJK016ZDZB01）的項(xiàng)目研究成果——“中國制造2025”新技術(shù)應(yīng)用教程之一�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/“芙蓉工匠”培養(yǎng)系列叢書》以項(xiàng)目為主線

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。