本書(shū)基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實(shí)用內(nèi)

本書(shū)以常用的工業(yè)機(jī)器人為學(xué)習(xí)對(duì)象,共分為8個(gè)項(xiàng)目27個(gè)任務(wù)。本書(shū)從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機(jī)器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機(jī)器人和ABB小型六軸工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在相應(yīng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站和基于ABB六

本書(shū)以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個(gè)模塊。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書(shū)以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類(lèi)與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競(jìng)賽在過(guò)去的十多年為包括我國(guó)在內(nèi)的世界數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的青少年帶來(lái)了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬(wàn)，我國(guó)目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國(guó)際公司副總裁余河清傾情作

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫(xiě)字繪圖單元的

本書(shū)是“電氣自動(dòng)化技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)－“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”課程項(xiàng)目”建設(shè)成果之一，全書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)技術(shù)等五部分內(nèi)容。編者通過(guò)深入調(diào)研工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，分析典型應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)了契合教學(xué)要求的項(xiàng)目任務(wù)載體，使此書(shū)具有較高

本書(shū)根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)

本書(shū)共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器