本書為無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對四旋翼無人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無人機(jī)的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細(xì)介紹了四旋翼無人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問

本書內(nèi)容涵蓋了空中機(jī)器人(四旋翼無人機(jī))控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個(gè)部分。第1部分（第1章）為空中機(jī)器人(四旋翼無人機(jī))概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行機(jī)理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點(diǎn)、飛行機(jī)理

本專著對標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機(jī)載應(yīng)用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機(jī)艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細(xì)水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細(xì)水霧抑滅火機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題，全力推進(jìn)新一代民用航空器機(jī)載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

本書對微型旋翼無人機(jī)自主飛行及應(yīng)用進(jìn)行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機(jī)自主定位方法、微型旋翼無人機(jī)自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測方法、微型旋翼無人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機(jī)自主探索和微型旋翼無人機(jī)協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地對無人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，無人機(jī)航拍技術(shù)、無人機(jī)植保技術(shù)、無人機(jī)測繪技術(shù)、無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無人機(jī)安防技術(shù)、無人機(jī)通信技術(shù)、無人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。

本書作者為李悅立，高級工程師，主要研究領(lǐng)域?yàn)轱w機(jī)總體設(shè)計(jì)、氣動特性評估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機(jī)，使之適應(yīng)任意布局類型；第三部分是關(guān)于太陽輻射、電磁輻射等耦合場計(jì)算與分析的三維軟件開發(fā)。本書根據(jù)作者的多

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時(shí)，較充

本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無人機(jī)的基本操作，包含危機(jī)處理、起飛、降落、飛行動作、高級航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容，幫助大家學(xué)會飛行拍攝與后期制作。全書共14章，分為3個(gè)部分。其中，第1部分講解了飛行炸機(jī)與危機(jī)處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等，幫助大家打好入門基礎(chǔ)；第2部分講解了考證必學(xué)的飛行動作、高

有人/無人協(xié)同，是當(dāng)前國外無人系統(tǒng)運(yùn)用和無人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新概念。本書在梳理歸納國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項(xiàng)目和驗(yàn)證實(shí)踐等情況基礎(chǔ)上，基于有人/無人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì)，從形成機(jī)制原理角度，對概念內(nèi)涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點(diǎn)優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進(jìn)行了較詳細(xì)的解讀、分析，以資借鑒。

無人飛行編隊(duì)具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊(duì)具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊(duì)構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時(shí)，合理設(shè)計(jì)多智能體系統(tǒng)編隊(duì)通信拓?fù)洌�可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊(duì)控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依