本書深入探討了圖方法在文本挖掘領域的應用,強調了圖模型在處理文本數據時對上下文和長距離語義依賴關系的捕捉能力。全書分為3部分,共8章,系統地介紹了基于圖的文本挖掘技術,并通過多個自然語言處理任務(如短文本分類、虛假新聞檢測、知識圖譜表示學習等)展示了圖方法的有效性。作者結合豐富的科研和項目經驗,提出了創(chuàng)新的圖模型和算法
本教材以培養(yǎng)技能型人才為目的,從應用的角度出發(fā),以典型的智能設備數控機床的開機、冷卻、潤滑、主軸和刀庫的控制電路為案例,講述智能設備的控制基礎知識,包括電氣元件認知、電機電路設計、安裝、氣壓傳動和PLC控制器知識,重點培養(yǎng)裝備技術型人才。本教材面向高等院校大一學生,是一門專業(yè)基礎課程教材,目的在于使學生掌握智能設備控制
本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結合”系列教材之一。本書以越疆桌面級智能機器人為設備載體,立足于智能機器人領域的最新技術,強調工程實際應用,注重職業(yè)能力的培養(yǎng),以典型任務為主線,既有普及性、趣味性,又有一定深度,圖文并茂,可讀性強。全書分為五個情境,19個學習任務,包括智能機器人寫字畫畫、智能機器人激光雕
本書結合作者多年來的研究成果,系統闡述具有通信約束的離散多智能體系統一致性與協同控制的理論和方法。主要包括:緒論、無領航同構離散多智能體系統的狀態(tài)一致性、無領航異構離散多智能體系統的一致性、離散多智能體系統的領導跟隨一致性、網絡化多智能體系統的分組一致性、具有參考信號的離散異構多智能體系統的輸出跟蹤控制。
樂高EV3自2013年上市至2021年停產期間,積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置,并結合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現更多創(chuàng)意的問題,本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式,從自制基礎工具開始介紹,講解使用電子元器件自制傳感器的方法,展示常用傳感器及導電滑環(huán)在EV3上的使用場景,拓展
教材,內容簡介 本書主要內容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,RobotStudio仿真技術知識儲備,工業(yè)機器人運動程序的編制,機器人Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統的創(chuàng)建與應用,RobotStudio離線仿真在典型工作站構建中的應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,RobotStudio
機器人的研發(fā)、技術與產品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領域的大模型元年,那么2024年就是機器人領域具身智能元年,梳理了機器人領域關鍵技術,可謂恰逢其時,幫助想入門機器人領域的讀者厘清基本概念和技術脈絡,夯實技術基礎。本書深入剖析了機器人相關技術的核心原理與應用場景,展現了從研發(fā)設計到市場應用
本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺,以工業(yè)機器人典型應用為項目載體,詳細講解使用軟件展開離線編程的方法,并介紹國產通用離線編程軟件PQArt應用。通過項目式教學,將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合
主要以S7-1200系列PLC為教授對象,約12個項目,教為詳盡的介紹S7-1200PLC的基礎知識、編程軟件、位邏輯指令、數據處理指令、通訊指令等。每個項目都以‘教學做’一體化模塊式編寫,選題均來自于工業(yè)生產線。強調職業(yè)技能訓練,注重培養(yǎng)職業(yè)能力。項目中均配有電路圖和控制程序,并且每個項目容易操作與實現。本書的讀者群
本書是施普林格出版的“智能系統、控制和自動化:科學與工程”(IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering)叢書中的一本,從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫,對下一代水下機器人技術結構等涉及的相關學科進