本書圍繞配套教材《Hadoop大數(shù)據(jù)分布式框架-原理與應(yīng)用》的教學(xué)任務(wù)，根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)進度設(shè)置相應(yīng)的實驗，整本實驗指導(dǎo)書共分為20個實驗，主要介紹Hadoop分布式環(huán)境的部署過程、HDFS編程、MapReduce編程及應(yīng)用、Hadoop的相關(guān)生態(tài)組件HBase、Hive、Spark、MySql的安裝及應(yīng)用，以及集成

本書以工業(yè)用重載機器人為主要對象，圍繞機器人技術(shù)中的“設(shè)計”“建模”“控制”三個主題，較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機器人機構(gòu)設(shè)計、重載機器人運動學(xué)分析、重載機器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機器人動力學(xué)分析、重載機器人軌跡規(guī)劃、重載機器人運動控制技術(shù)和基于強化學(xué)習(xí)的重

本書系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，并通過C++編程實現(xiàn)機器人競賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識和應(yīng)用實踐，從新手快速成長為一名機器人軟硬件高手，從

"《復(fù)雜系統(tǒng)影響因素研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動分析方法》聚焦于復(fù)雜系統(tǒng)影響因素研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動分析方法(DAC)，為應(yīng)對大數(shù)據(jù)和人工智能時代復(fù)雜系統(tǒng)問題提供創(chuàng)新思路與實用工具。第1章闡述了傳統(tǒng)分析方法在處理復(fù)雜系統(tǒng)多變量、非線性和動態(tài)變化等特征時的不足，而DAC憑借先進的數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)算法，通過數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理與變量測量、聚類

專著，本書全面介紹了作者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)控制建模方法綜述；區(qū)間化隨機時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究；區(qū)間化時變時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究；網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時變采樣周期的建模與切換控制；具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延與隨機丟包的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與控制；具有時延與丟包的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)建模與控制；混合事件觸發(fā)下

傳感器作為現(xiàn)代科技的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于智能手機、可穿戴設(shè)備、汽車、醫(yī)療設(shè)備、智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動化等多個領(lǐng)域。本書旨在幫助初學(xué)者了解傳感器的基礎(chǔ)知識，逐步探索傳感器的奇妙世界。全書共分為9章，內(nèi)容涵蓋傳感器的基本原理、位置和運動檢測、距離測量與物體識別、身份識別、生物信號檢測、環(huán)境測量、傳感器的特性和性能以及傳感器

本書主要內(nèi)容包括緒論、機器人仿真工具基礎(chǔ)、機器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人正向運動學(xué)分析、機器人逆向運動學(xué)分析、機器人速度分析、機器人靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析等。

本書分為4篇,共12章。第1篇(第1、2章)準備篇,主要介紹Hadoop和Spark的基本概念,以及如何快速搭建Hadoop和Spark的學(xué)習(xí)環(huán)境。第2篇(第3-6章)入門篇,涵蓋Hadoop的高級特性、Spark的基礎(chǔ)知識與高級特性,以及大數(shù)據(jù)安全。第3篇(第7-10章)進階篇,深入講解數(shù)據(jù)采集與清洗、數(shù)據(jù)存儲與管理

本書講述了CCD、CMOS的驅(qū)動與像感原理及特性，還討論了圖像傳感器的計算機數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、信息提取與處理技術(shù)。書中精選了19個典型應(yīng)用實例，使讀者能盡快解決實際應(yīng)用中常遇到的選擇光源、設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)、提取信息、構(gòu)建光電系統(tǒng)等困難，掌握應(yīng)用技巧。

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測技術(shù)的概念原理和方法。全書分三篇共14章,第一篇為基礎(chǔ)知識和誤差理論,介紹傳感器與檢測技術(shù)的基本概念誤差分析基礎(chǔ)傳感器與檢測系統(tǒng)的基本特性:第二篇為傳感器及信號調(diào)理電路,介紹各種典型傳感器的原理結(jié)構(gòu)、特性指標使用特點及測量電路;第三篇為檢測技術(shù),介紹電學(xué)與磁學(xué)測量、流量的測量、火災(zāi)探測與測量