《智能視覺機(jī)器人操作與編程》具有以下特點(diǎn)：（1）理實(shí)一體，內(nèi)容豐富。每個(gè)項(xiàng)目都融合了理論知識(shí)與實(shí)踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動(dòng)手操作。理論知識(shí)部分為實(shí)踐操作提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，而實(shí)驗(yàn)部分則是對(duì)理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用和延伸。兩者相得益彰，使內(nèi)容更加豐富和深入。（2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學(xué)者還是專業(yè)人士

本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設(shè)計(jì)平臺(tái)，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人的ROBOGUIDE軟件為應(yīng)用平臺(tái)，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、企業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書內(nèi)容以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機(jī)器人方向的教學(xué)要求，能夠適應(yīng)相關(guān)智能制造類企業(yè)對(duì)應(yīng)用型人才的需求。 全書共3篇7章。

RPA財(cái)務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與開發(fā)

在當(dāng)今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴(kuò)展。工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化與信息化的相互融合，而在這個(gè)背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對(duì)自動(dòng)化智能型企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力提出了更高的要求。在這個(gè)過程中，工業(yè)機(jī)器人成了

本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個(gè)部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個(gè)感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個(gè)感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢(shì)；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識(shí)；

本書以DobotMagician機(jī)械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機(jī)械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識(shí)機(jī)器人，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別從機(jī)械臂基礎(chǔ)、機(jī)械臂編程、機(jī)械臂進(jìn)階和機(jī)械臂智能控制實(shí)戰(zhàn)幾個(gè)方面由淺入深地介紹了機(jī)械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書主要用作企業(yè)培