本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設定集程序管理。通過詳細的圖解實例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南，介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務的實際方法和技術。對于硬、制造商、DIY項目，這些技術可以用于當今領先的機器人微控制器（ARM9和ARM7）和機

本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術與操作應用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術基礎知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術參數(shù)、基本組成和運

這是一本講述機器人將對人類社會的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來可能影響的書。社會化機器人就是一個能夠與人類或其他自動物理裝置互動交流，遵循與所承擔角色相關的社會行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動化，是否就是拋棄了人性？本書提供了一種考慮社會性的冷靜看待新機器人時代的視角。對于機器人技術，包括這些技術能做什么，他們帶來的倫

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節(jié)問題，又能保證學生在今后的工作中靈活應對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實，尤其是本教材以課程設計取代傳統(tǒng)的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學”、

本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識，進而熟

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽理論知識和技能操作競賽命題方案而編寫,主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對大賽技術規(guī)范和評分標準進行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識考點給出模擬試題，并對模擬試題進行解析；技能操作篇是以大賽平臺各模塊功能為單位，以任務引領的方式講解各模塊使用

本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿

徐振平編*的《機器人控制技術基礎--基于 Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串

“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會成為中國經(jīng)濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制