本書以日本安川(YASKAWA)機(jī)器人為講解對象,全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、操作方法及示教編程、機(jī)器人坐標(biāo)系、輸入輸出、常用編程指令、報(bào)警的解除等內(nèi)容。
《科學(xué)跑出來》系列利用AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)與科普知識相結(jié)合,每冊圖書搭配4~7個(gè)互動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫,讓知識與互動(dòng)體驗(yàn)完美搭配,是全新的劃時(shí)代兒童科普書,讓孩子愛上科學(xué)!AR技術(shù)被評為2015年年度技術(shù),是改變探索世界的方式。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種逼真的視、聽、力、觸和動(dòng)等感覺,讓用戶在虛擬環(huán)境中體驗(yàn)“”身臨其境“”
本書是為低年級學(xué)生編寫的機(jī)器人教育圖書,理論內(nèi)容不多,實(shí)物教學(xué),注重實(shí)操性。本書對搞小孩的動(dòng)手能力,創(chuàng)意能力,引導(dǎo)小孩從小對科技感興趣,長大成為科技人才,很有幫助。
機(jī)器人DIY項(xiàng)目是具有原創(chuàng)性、特色鮮明的青少年科技活動(dòng)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目具有以下特點(diǎn):①制作材料可以到市場自行采購,費(fèi)用低廉;②學(xué)生自行焊接、組裝機(jī)器人,然后編程和調(diào)試;③傳感器件豐富、科技含量高,具有比較強(qiáng)大的機(jī)器人功能。 本書為機(jī)器人DIY項(xiàng)目配套教材,主要包含基礎(chǔ)篇、制作篇、實(shí)踐篇三部分;A(chǔ)篇即第1章,闡述了開展
本書主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧,并以“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”為例,給出使用該機(jī)器人套件制作競賽機(jī)器人的一般思路和方法。 本書共分3篇,分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和競賽篇;A(chǔ)篇包括2章,介紹國內(nèi)外一些典型機(jī)器人的原理及功能和主流的機(jī)器人競賽,并形象地從機(jī)器人的“大腦”、“五官”、“肌肉
本書共4章。每章即為一個(gè)系列,每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全書采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料,同時(shí)對每個(gè)作品配備二維碼,通過手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動(dòng)靜結(jié)合的方式對相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示,以期讀者群能夠通過本書的學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人
全書除緒論外共分6章,第1章根據(jù)國內(nèi)外焊接機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,重點(diǎn)講述工業(yè)機(jī)器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用,并對弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人做了簡要介紹;第2章講授焊接機(jī)器人的安全操作;第3、4、5章以Panasonic焊接機(jī)器人為對象,講述焊接機(jī)器人在線編程操作、綜合實(shí)訓(xùn)及典型接頭機(jī)器人焊接實(shí)例;第6章以Panasonic焊接機(jī)
本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法,共分為6章,第1章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成;第2~4章介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作;第5章介紹工業(yè)機(jī)器人PLC控制;第6
本書以一種模塊化機(jī)器人為載體,介紹常見機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型,并按項(xiàng)目化的方式,分別講述s7-200,PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程,基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn),基于PEC6000的步進(jìn)及伺服控制方式,基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制,基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等,到最后的6軸模塊機(jī)器人
本教材主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人典型的現(xiàn)場應(yīng)用案例介紹,工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則,工業(yè)機(jī)器人的基本操作,工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定,機(jī)器人的編程與調(diào)試、機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令,機(jī)器人與現(xiàn)場設(shè)備之間的通信,機(jī)器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機(jī)器人工作站系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡編程調(diào)試、多機(jī)工作站聯(lián)機(jī)調(diào)試等。