《控制理論及其應用(第二版)》是在第一版的基礎上修訂而成的,介紹的內容是理論與實踐密切結合的跨學科的綜合技術,主要是應用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術問題。主要內容包括機械系統(tǒng)模型的建立及機電相似系統(tǒng)的等效轉換、系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算、自
隨著控制系統(tǒng)是其擾動可用隨機過程明確表示的受控動力學系統(tǒng),它是傳統(tǒng)的系統(tǒng)理論和隨機過程理論有機結合的產(chǎn)物。描述隨機系統(tǒng)的數(shù)學模型主要是隨機差分方程和隨機微分方程,分析方法包括統(tǒng)計特征分析、隨機分析和*優(yōu)化方法等。研究的主要內容包括系統(tǒng)模型的建立、動態(tài)特性分析、模型及參數(shù)辨識、狀態(tài)估計和隨機*優(yōu)控制等。劉偉、董國華編*的
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關于在動物和機器中控制和通信的科學)》奠定了“控制論”這門新興學科的基礎。書中關于怎樣把機械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動控制系統(tǒng),關于怎樣用統(tǒng)計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對于自動控
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映當前技術發(fā)展的主流和趨勢,以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力為原則,詳細介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法,包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的動態(tài)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點配置、
《模式識別》共分為8章。第一章為緒論,主要介紹了模式識別的概念,系統(tǒng)組成及常用方法。第二章~第五章主要介紹了統(tǒng)計模式識別的方法,有特征聚類,貝葉斯分類,fish線性判別以及近鄰法。第六章講述了幾種人工神經(jīng)網(wǎng)絡方法,第七章詳細介紹了一個三維識別的案例。
《現(xiàn)代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是針對應用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為了簡單明了地表述現(xiàn)代控制理論的基本概念.《現(xiàn)代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》僅以線性定常系統(tǒng)作為討論對象!冬F(xiàn)代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹了線性控制
《現(xiàn)代控制理論基礎》講述現(xiàn)代控制理論的基礎部分,狀態(tài)空間分析法是《現(xiàn)代控制理論基礎》的主題。內容包括狀態(tài)空間的描述——狀態(tài)方程的建立與狀態(tài)方程的求解,線性系統(tǒng)的能控性、能觀測分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性定常系統(tǒng)的綜合與設計,以及設計分析應用實例。為了幫助讀者理解消化書中內容,《現(xiàn)代控制理論基礎》較為詳細的介紹了數(shù)學運算
《控制理論基礎學習指導》是東北大學系統(tǒng)科學研究所張慶靈教授等人編寫的《控制理論基礎》的配套教材,全書共分為10章,每一章基本上是如下安排的:首先提出本章的重點,然后進行知識點總結,最后給出習題解答!犊刂评碚摶A學習指導》對部分習題介紹了應用MATLAB語言進行求解的方法,以幫助學生了解計算機仿真技術,掌握MATLAB
洪文學、王金甲等編著的《可視化模式識別》全面闡述了可視化模式識別理論和萬法。本書共分10章,主要內容包括可視化模式識別的理論基礎(可視化認知理論、幾何代數(shù)理論與形式概念分析理論)、多維數(shù)據(jù)的子空間變換與可視化表示、高維數(shù)據(jù)多元圖圖形基元和特征基元表示、基于幾何代數(shù)子空間的特征提取、基于幾何代數(shù)子空間的升維變換和特征選取
本書為普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎、動態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動態(tài)系統(tǒng)的運動分析、動態(tài)系統(tǒng)的結構分析、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設計。