《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法，包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計(jì)方法。除此之外，本書還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》的

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實(shí)例配合緊密，可讀性好。全書以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分六章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合及倒立擺應(yīng)用實(shí)例。同時(shí)，本教材還適當(dāng)介

《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個(gè)部分，全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的理論和方法。第1部分為基礎(chǔ)知識(shí)，回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機(jī)過(guò)程相關(guān)知識(shí)，介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)特性隨時(shí)間的傳播過(guò)程。第2部分詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波及其等價(jià)形式，介紹了卡爾曼濾波的擴(kuò)展形式，包括相關(guān)噪聲和有色噪聲條件下的卡爾

《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書共分7章，內(nèi)容包括：脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上（時(shí)滯）脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問(wèn)題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性

《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》是將現(xiàn)代控制理論與智能控制理論兩部分相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整合編寫而成的，從工程應(yīng)用角度介紹了現(xiàn)代控制與智能控制的理論與方法，并結(jié)合實(shí)例和MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。全書共有9章。1～6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論，包括數(shù)學(xué)模型建立、狀態(tài)方程求解

本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來(lái)無(wú)窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展，特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書

本書內(nèi)容包括：數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器、多項(xiàng)式矩陣和矩陣分式等。

本書內(nèi)容包括最優(yōu)控制問(wèn)題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學(xué)用書。

《法蘭西數(shù)學(xué)精品譯叢·分布系統(tǒng)的精確能控性、攝動(dòng)和鎮(zhèn)定（第1卷）：精確能控性》研究由偏微分方程描述的線性系統(tǒng)的精確能控性問(wèn)題，介紹了由本書作者提出的Hilbert空間唯一性方法，針對(duì)波動(dòng)方程、彈性力學(xué)方程組以及振動(dòng)板模型等的精確能控性問(wèn)題構(gòu)建了解決問(wèn)題的完整框架，并在很多重要的情況下對(duì)能控狀態(tài)空間給出了精確的刻畫。本書

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法，包括狀態(tài)空間的基本概念、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其求解、線性系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定及解耦問(wèn)題、狀態(tài)觀測(cè)器原理及其設(shè)計(jì)方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制理論等。同時(shí)，《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還適當(dāng)介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB仿