《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器：SIMOTION實(shí)用手冊》基于編者多年從事運(yùn)動控制工作的體會，從西門子運(yùn)動控制器的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以清晰易懂的運(yùn)動控制功能描述、典型的應(yīng)用實(shí)例，并結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面地介紹了西門子運(yùn)動控制器——SIMOTION。《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器

本書介紹了國內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，著重介紹了競技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法，并以專用的機(jī)器人編程語言為例詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種仿人機(jī)器人競技比賽運(yùn)動。

領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué)：街上流行機(jī)器人

李榮雪主編的《焊接機(jī)器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評、申報，由教育部專家組評審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”�！逗附訖C(jī)器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類和應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹焊接機(jī)器人的編程與操作方

《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。 《工業(yè)機(jī)器人

《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過實(shí)例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實(shí)，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛好者也可以從《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點(diǎn)子。這本《小型智能機(jī)器人制作全攻

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動、傳感、定位和運(yùn)動規(guī)劃）的機(jī)理提出述評，綜合了來自運(yùn)動學(xué)、控制理論、信號分析、計(jì)算機(jī)視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機(jī)器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機(jī)器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實(shí)情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機(jī)器人探索中的一些特定問題，如機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

強(qiáng)大的智能機(jī)器人

1987年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。