本書針對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)部分進(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì),圍繞電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)部分的電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳等需要掌握的基礎(chǔ)理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)展開教學(xué)設(shè)計(jì),共設(shè)置7個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池維護(hù)與保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)動(dòng)力電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)控制電機(jī)、螺旋槳維護(hù)與保養(yǎng)、無(wú)人機(jī)電調(diào)原理圖繪制、電調(diào)軟件部分測(cè)試、無(wú)人機(jī)電機(jī)和電
為加快建立勞動(dòng)者終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度,大力實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng),全面推行職業(yè)技能等級(jí)制度,推進(jìn)技能人才評(píng)價(jià)制度改革,進(jìn)一步規(guī)范培訓(xùn)管理,提高培訓(xùn)質(zhì)量,在中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)中心的指導(dǎo)和支持下,擬組織開發(fā)國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定培訓(xùn)教程。無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工系2020年頒布的新職業(yè),人員需求和職業(yè)規(guī)范化培訓(xùn)需求較大!稛o(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修
教材內(nèi)容依據(jù)該職業(yè)國(guó)家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包),按照國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定培訓(xùn)教材編制規(guī)程編寫。主要內(nèi)容包括職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理、結(jié)構(gòu)與性能、航空氣象、空中交通管制、無(wú)人機(jī)安全飛行、法律法規(guī)及要求等。近幾年,隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大,無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛,人才需求強(qiáng)烈。本
本書主要介紹民用飛機(jī)的配電系統(tǒng),內(nèi)容主要包括5章正文和5個(gè)附錄。第1章介紹航空電源系統(tǒng)概覽,第2章主要是一次配電相關(guān)內(nèi)容,第3章為二次配電,第4章為通信總線,第5章為配電系統(tǒng)狀態(tài)顯示與數(shù)據(jù)加載,另外包括5個(gè)附錄等。前3章系統(tǒng)地介紹了飛機(jī)電源系統(tǒng)的組成元件,GCU和BPCU的作用與功能,電源系統(tǒng)的工作模式與控制邏輯,功率
無(wú)人飛行器(UAV)目標(biāo)搜索及跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛、迫切的應(yīng)用需求和重要的理論研究?jī)r(jià)值,是目前多無(wú)人飛行器系統(tǒng)自主化、智能化控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。然而,當(dāng)前多無(wú)人飛行器在多約束條件下和復(fù)雜環(huán)境中難以生成較優(yōu)的搜索及跟蹤路徑,且在多無(wú)人飛行器執(zhí)行搜索及跟蹤任務(wù)時(shí),各機(jī)之間協(xié)同難度較大。上述問(wèn)題的解決方法之一
本書共有6章,內(nèi)容包括飛行器與無(wú)人機(jī)的分類及應(yīng)用場(chǎng)景,多旋翼無(wú)人機(jī)的硬件組成和飛行原理,六旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與飛控系統(tǒng)的調(diào)試,對(duì)無(wú)人機(jī)的操控,以及無(wú)人機(jī)在安裝、存放與操控時(shí)遇到的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法。
教材采用階梯遞進(jìn)的形式進(jìn)行編寫,采用認(rèn)知——?jiǎng)邮植僮鹘M裝—編程設(shè)計(jì)開發(fā)——場(chǎng)景應(yīng)用的整體結(jié)構(gòu)搭建框架。本書先介紹智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控,再介紹智能飛行器編程開發(fā),最后講述智能飛行器編程開發(fā)的場(chǎng)景應(yīng)用。每個(gè)模塊均以采用單元形式設(shè)計(jì),內(nèi)容設(shè)計(jì)以實(shí)際的應(yīng)用和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行穿插交互學(xué)習(xí)的內(nèi)容,突顯專用知識(shí)與工作崗位的聯(lián)系。設(shè)置無(wú)人
本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果,將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述,具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn),具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié),第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理,第3章分析人工智
本書以生動(dòng)趣味的語(yǔ)言和豐富可愛(ài)的插圖為你講述飛機(jī)的故事,一同見(jiàn)證一個(gè)個(gè)飛行傳奇!內(nèi)容包括:一人類飛行的開端:從夢(mèng)想到嘗試、天才達(dá)·芬奇和蒙哥爾費(fèi)兄弟、到處都是滑翔機(jī)、客機(jī)駕駛艙大揭秘、蒸汽時(shí)代來(lái)臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍(lán)天、飛行探索永無(wú)止境、形形色色的飛行器等。
本書系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先,綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;其次,介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法;接著,闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控