《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識�！豆�業(yè)機

移動機器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領(lǐng)域�！兑苿訖C器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺，結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計算，基于圖割算法的全景

如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯誤地認(rèn)為，機器人真是太愛惹是生非了。而事實上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來的機器人卻與小說中描寫的機器人大相徑庭。比如說，小說中的機器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多

《基于可靠性的海洋機器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機器人軟件開發(fā)的實際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應(yīng)用實例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進(jìn)行軟件集成測試而搭建的

《探索機器人的世界》是一部介紹科學(xué)方面的科普讀物，系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學(xué)世界，以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué)，破除迷信；養(yǎng)成關(guān)注科學(xué)的習(xí)慣；形成科學(xué)的態(tài)度和價值取向。

機器視覺系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎(chǔ)，重點介紹機器視覺系統(tǒng)涉及的新技術(shù)、新方法、新器件及機器視覺的典型應(yīng)用案例。全書共分10章，第1章簡要介紹機器視覺技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢；第2章介紹機器視覺系統(tǒng)的硬件技術(shù)和教學(xué)實驗設(shè)備；第3章介紹機器視覺組態(tài)軟件XAVIS；第4章介紹圖像處理技術(shù)；第5、6章分別介紹

本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設(shè)計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

盡管機器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個制高點，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計算機、語言學(xué)知識等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機器人的有關(guān)知識，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅實的基礎(chǔ)。本書分為四個章節(jié)，從機器人的發(fā)展與