本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進(jìn)行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇，基礎(chǔ)篇中詳細(xì)介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進(jìn)階篇以項目實訓(xùn)為出發(fā)點，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機器人的總體認(rèn)識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

機器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機器人運動控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設(shè)置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

該選題將以工業(yè)機器人為主介紹機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動與傳動，機器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學(xué)、機器人的的靜力學(xué)與動力學(xué)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的軌跡規(guī)劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機器人學(xué)的最基本理論

本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業(yè)機器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計的項目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實際操作中掌握知識，實現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個關(guān)鍵方面。項目一至項目三著重

本書主要包括認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機器人的坐標(biāo)變換與運動學(xué)計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個模塊除安排具

智能機器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應(yīng)

本書共分七章，內(nèi)容包括：機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用。