感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書(shū)由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號(hào)分析和處理方法，并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表，以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表，形成了本書(shū)基本原理的典型應(yīng)用場(chǎng)景。全書(shū)包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律及算法。全書(shū)共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電

移動(dòng)機(jī)器人涉及的知識(shí)非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號(hào)處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動(dòng)機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項(xiàng)技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺(jué)等都可以在移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識(shí)，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的主流。本書(shū)較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)之路。本書(shū)共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

本書(shū)旨在幫助讀者理解具身智能機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算之間的關(guān)系，判斷具身智能機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向。內(nèi)容既包括傳統(tǒng)的機(jī)器人計(jì)算棧，又涵蓋具身智能大模型給機(jī)器人計(jì)算帶來(lái)的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過(guò)探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

基于分布式控制的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測(cè)的任務(wù)場(chǎng)景，在工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個(gè)方面，在生物與社會(huì)等多個(gè)領(lǐng)域已被證實(shí)具有同等的重要性。本書(shū)旨在解決基于競(jìng)爭(zhēng)和合作的多機(jī)器人協(xié)同問(wèn)題，并對(duì)此開(kāi)發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型，具體而言：對(duì)于機(jī)器

本書(shū)圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體分析與設(shè)計(jì)，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)以及典型機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例。通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，能

本書(shū)緊密結(jié)合國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實(shí)際工作情況編寫而成，突出對(duì)學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的實(shí)際工作內(nèi)容無(wú)縫連接。本書(shū)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)崗位工作實(shí)際需求進(jìn)行編寫。本書(shū)共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管