本書共10章,主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設計內(nèi)容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機。第3~5章按照伺服系統(tǒng)設計的一般過程,分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計、傳遞函數(shù)的建立、動態(tài)設計。第6章對動態(tài)設計中如何提高伺服系統(tǒng)品質(zhì)的方法進行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設計的基本知識,是學習和掌握伺服系統(tǒng)設計的基
一個萬物互聯(lián)的數(shù)字化世界正在悄然形成,不知不覺中,我們已經(jīng)進入到了一個前所未有的數(shù)字化與智能化時代。 數(shù)智化時代對人類社會的改變是顛覆性的。半導體芯片技術的突飛猛進,使得萬物皆可“數(shù)”;寬帶泛在網(wǎng)絡的普及應用,使得萬物皆可“連”;云計算(算力)與人工智能(算法)的并行發(fā)展
本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進行講解,從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起,帶領讀者深入理解Flink的基本架構,進而由淺入深結合具體案例進行講解,詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用,并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡釋。同時,本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin
本書將“電子技術基礎”和“傳感器基礎”兩門課程內(nèi)容有機結合,參照最新國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范中的有關要求,結合全國職業(yè)院校技能大賽中職組物聯(lián)網(wǎng)技術應用與維護賽項的相關比賽要求進行編寫,兼顧教學與備賽的需要。本書內(nèi)容包括認識常見的電子元器件、認識和分析基本電路、搭接簡單的電子電路、焊接簡單的電子電路、認識常
本書從大數(shù)據(jù)實時計算框架Spark的編程語言Scala入手,第1~4章重點介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎語法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等,再通過編程訓練案例介紹Scala這門語言的實際開發(fā)應用,為讀者后面學習Spark框架打下牢固的編程基礎。第5~10章重點介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa
本書主要介紹常用傳感器的工作原理、基本結構及相應的測量電路,并穿插介紹了大量的應用實例。在取材上,在不削弱傳統(tǒng)傳感器基本內(nèi)容的前提下,以較大的篇幅介紹了新技術和目前使用較多的新型傳感器,強調(diào)內(nèi)容的實用性和先進性,突出基本技能的培養(yǎng)。本書共有14章。第1章介紹檢測技術的基礎知識;第2~8章介紹各種常用的傳感器,包括電阻式
本書以Hadoop3.x及其周邊框架為主線,介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書共16章,第1章講解VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝;第2章講解操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置;第3~16章講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式,詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構總體設計、機器人驅(qū)動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析,最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰,系統(tǒng)性強,可以為從事機
本書根據(jù)近年化學傳感器的進展,較系統(tǒng)、全面地闡述了化學傳感器的基本原理與應用,內(nèi)容包括:光學化學傳感器、電化學傳感器、質(zhì)量型化學傳感器、熱化學傳感器,并介紹了模式識別和分子印跡等新技術在傳感器中的應用。本書內(nèi)容豐富,取材新穎,重點介紹了各類傳感器的原理、結構、特點與應用狀況,充分反映了近年化學傳感器的新進展與新成果。
本書為上海市教委組織編寫的大學計算機系列教材之一,以理論結合實踐的形式,探討了數(shù)據(jù)思維在大數(shù)據(jù)時代的作用及應用,討論了數(shù)據(jù)分析的方法,通過實踐體驗掌握數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)可視化方法應用。本書第三版是根據(jù)課程改革和新的計算機考試大綱進行的定期修訂。數(shù)據(jù)分析可以幫助人們獲得有價值的信息、數(shù)據(jù)可視化可以幫助人們更好地理解數(shù)據(jù)分