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共融機(jī)器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人�！懊翡J體貼型”的自然交互是共融服務(wù)機(jī)器人的研究熱點(diǎn)問題之一。當(dāng)前迫切需要機(jī)器人與人具有交互對話意圖的理解能力。本書立足基于深度學(xué)習(xí)方法的人機(jī)理解領(lǐng)域，從人機(jī)對話意圖理解出發(fā)，系統(tǒng)介紹了人機(jī)對話中的意圖識別、未知意圖檢測和新意圖發(fā)

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