本書共分三篇，上篇為工程力學基礎，內(nèi)容包括靜力學，運動學，動力學，拉伸與壓縮，剪切、擠壓與扭轉(zhuǎn)，彎曲，動載荷；中篇為機械基礎，內(nèi)容包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、螺紋與螺旋傳動、帶傳動與鏈傳動、其他傳動機構、常用零部件；下篇為機器人機構學，內(nèi)容包括驅(qū)動方式與傳動機構，機身與臂部機構，腕部、手部與行走機構，位姿描

本書探討了徑向柱塞泵的基本結構、分類、工作特性、設計理論、密封方式以及計算機仿真分析等關鍵技術；第1章介紹了液壓泵技術的發(fā)展歷程；第2章詳細闡述了徑向柱塞泵的結構特點、分類體系及各類徑向柱塞泵的工作機理和設計理論，系統(tǒng)地梳理了徑向柱塞泵相關性能參數(shù)的內(nèi)涵和評價方法；第3章論述了徑向柱塞泵的柱塞副、傳動軸以及泵內(nèi)流道的結

本書針對復雜裝備高可靠性設計中面臨的共性問題，對不確定性理論與方法展開了系統(tǒng)性研究，主要介紹了基于凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟件平臺，并開展了考慮個體差異的外骨骼機器人系統(tǒng)助力功效驗證與評估工作。

本書采用新的國家標準和有關的技術規(guī)定，按照學生的認知規(guī)律規(guī)劃教材內(nèi)容，注意把握教材的科學性、系統(tǒng)性、實用性。本書內(nèi)容共11章，包括制圖的基本知識、幾何作圖、正投影法與三視圖、基本幾何體的三視圖、軸測圖、組合體、機件圖樣畫法、標準件及常用件、零件圖、裝配圖、計算機繪圖等，著重闡明了繪制圖樣和識圖的基本理論和方法步驟，突出

《機械工程材料》從工程應用角度出發(fā)，闡述了金屬材料的結構、組織、性能及其影響因素等基本理論和基本規(guī)律，介紹了常用黑色金屬和有色合金的特點及應用，討論了機械零件的失效及選材等內(nèi)容。本書共分8章。第1章介紹金屬材料的力學性能，第2章介紹合金的結構與相圖，第3章介紹金屬材料的熱處理，第4～7章分別介紹碳鋼、合金鋼、鑄鐵和有色

本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構、直線電機、行程和接近開關等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書主要介紹智慧工廠必備環(huán)節(jié)的理論知識，同時結合微型化智慧工廠實例進行說明。全書共分為十章，主要內(nèi)容包括智能管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)、數(shù)字控制與先進加工、機器視覺檢測與識別、通信機制、狀態(tài)監(jiān)測與環(huán)境控制、虛擬仿真技術等，基本涵蓋了智能制造、智慧工廠的核心關鍵技術，內(nèi)容豐富，實例典型，可以同時

本書根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)要求編寫，講述了平面機構的運動簡圖及自由度、平面連桿機構、凸輪機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、齒輪系、連接、軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器等內(nèi)容。書中每單元后附有適量的習題，書后附有課程實驗，學校可根據(jù)實際情況選用。另外，為方便教學，書中配套視頻、動畫等數(shù)字資源，可掃描書中二維碼觀看學習；配套教學課件

本書圍繞一個典型的變速器試驗箱全套機械圖紙的設計，講解在機械設計工程實踐中利用AutoCAD2022中文版繪制從零件二維工程圖、裝配二維工程圖、零件三維工程圖到裝配三維工程圖全流程的思路與技巧。本書按機械設計流程共分三篇18章，各章之間緊密聯(lián)系、前后呼應。 本書可以作為初、中級AutoCAD用戶及有一定機械制圖基礎的技

SolidWorks是一套專門基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的三維CAD軟件，該軟件以參數(shù)化特征造型為基礎，具有功能強大、易學易用等特點。 本書系統(tǒng)地介紹了SolidWorks2022中文版軟件在草圖繪制、三維建模、裝配體設計、工程圖設計和仿真分析等方面的功能。本書每章的前半部分介紹軟件的基礎知識，后半部分利用一個較全