本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無(wú)人機(jī)開發(fā)，旨在幫助零基礎(chǔ)或有一定基礎(chǔ)的讀者迅速掌握無(wú)人機(jī)飛行控制的理論與實(shí)踐。本書共十章，每章以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書采用案例教學(xué)的形式，通過理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合，培養(yǎng)讀者的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長(zhǎng)為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自

旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過程，隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時(shí)也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長(zhǎng)航時(shí)直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會(huì)引發(fā)復(fù)雜的氣彈動(dòng)力學(xué)問題，進(jìn)而會(huì)引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問題，直升機(jī)起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故

"無(wú)人動(dòng)力傘系統(tǒng)是一種新型的軟翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在具有傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，還具有載荷量大、滯空時(shí)間長(zhǎng)、起降場(chǎng)地要求低、成本相對(duì)低廉等的優(yōu)點(diǎn)，能夠在特定的任務(wù)、特定的環(huán)境中發(fā)揮重要作用。本書主要研究軟翼無(wú)人機(jī)的飛行控制，包含緒論、UPV非線性運(yùn)動(dòng)模型、基于可調(diào)增益的UPV自適應(yīng)模糊反步高度控制、基于模擬對(duì)象的UPV魯棒反

本書介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書針對(duì)職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團(tuán)隊(duì)有豐富的教學(xué)、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學(xué)規(guī)律和學(xué)生身心發(fā)展特點(diǎn)，注重中職與高職的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持立德樹人根

本書內(nèi)容包括：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述、警用無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)飛行原理、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)介紹、航空氣象學(xué)介紹、無(wú)人機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)等。本書具有理論與實(shí)踐結(jié)合、多學(xué)科交叉、體現(xiàn)行業(yè)特點(diǎn)三大特色。本書的意義在于：一是提升公安機(jī)關(guān)新質(zhì)戰(zhàn)斗力。通過普及警用無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)理論，提升警務(wù)工作的效率，特別是公安機(jī)關(guān)在“查、打、管、控、救、通”等方面的能

本書全面介紹了無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的基礎(chǔ)理論、實(shí)踐應(yīng)用以及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。內(nèi)容涵蓋無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)構(gòu)成、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集與處理等關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合多個(gè)行業(yè)應(yīng)用案例，展示了無(wú)人機(jī)測(cè)繪的高效、精準(zhǔn)和靈活性。同時(shí)，書中還介紹了無(wú)人機(jī)法律法規(guī)和空域申請(qǐng)流程，確保讀者在合法合規(guī)的前提下，充分利用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。本書還介紹了測(cè)繪

本書共6章內(nèi)容，深入探討了智能優(yōu)化算法在無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的前沿應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了人工蜂群算法等新興智能優(yōu)化方法在無(wú)人機(jī)自主路徑規(guī)劃中的卓越表現(xiàn)，探討了多種群體策略、動(dòng)態(tài)約束調(diào)整和自適應(yīng)控制在不同算法中的創(chuàng)新應(yīng)用和協(xié)同效果。通過對(duì)建模方法的研究及實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，以及對(duì)軍事偵察、緊急救援、物流配送等多重實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的

本書共10章，科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)仃U述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及飛行原理、發(fā)展歷程、分類、飛控系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、運(yùn)行環(huán)境，以及組裝與調(diào)試、飛行訓(xùn)練等相關(guān)知識(shí)，并且介紹了不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)及在警務(wù)中的應(yīng)用技巧。

本書系統(tǒng)地介紹了無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)指揮與控制數(shù)據(jù)鏈路適航性的相關(guān)理論和技術(shù)，包括數(shù)據(jù)鏈路適航性設(shè)計(jì)、安全性分析方法、安全因素分析、適航要求、符合性方法表明等內(nèi)容。書中分析引用大量國(guó)內(nèi)外權(quán)威文獻(xiàn)，并對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行了深入的分析和研究，同時(shí)結(jié)合國(guó)內(nèi)正在審查的無(wú)人機(jī)型號(hào)項(xiàng)目。