本書以立德樹人、項目設(shè)計、任務(wù)驅(qū)動為出發(fā)點，引入了5個項目，12個任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項目和任務(wù)都源于工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動視覺感知與點云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點、驅(qū)動原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時展示了軟體機(jī)器人在移動、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機(jī)器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的編程操作、工業(yè)機(jī)器人的通信、搬運機(jī)器人的離線仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖離線仿真、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)7個項目出發(fā)

本書以講授“運動控制及其在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機(jī)的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機(jī)控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運動學(xué)模型的移動機(jī)器人為例，介紹多電機(jī)協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機(jī)器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機(jī)器人中間件是機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機(jī)器人的

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機(jī)器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機(jī)器人概述、運動學(xué)和動力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機(jī)器人技術(shù)知識體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強。每章都提供了思維

本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集