本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合，取長補短，實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理；基于數(shù)學(xué)方法的無人機集群協(xié)同導(dǎo)航算法；地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的

本書主要介紹髙分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在軌幾何定標方法及應(yīng)用，重點圍繞衛(wèi)星在軌幾何定標（場地定標與自主定標）的理論基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、技術(shù)方法和應(yīng)用效果進行了梳理和介紹，全書共8章，綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星在軌幾何定標的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，圍繞高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星成像鏈路系統(tǒng)性幾何誤差精確補償?shù)年P(guān)鍵問

本書主要圍繞全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展歷程、信號構(gòu)成、定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用領(lǐng)域展開。全書分為9章，主要內(nèi)容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的發(fā)展概況，區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)；GNSS測量中涉及的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)；GNSS衛(wèi)星運動理論基礎(chǔ)、衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星星歷類型

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的簡寫利用GNSS等導(dǎo)航系統(tǒng)反射信號，反演海洋，地表，植被等物理參數(shù)的遙感手段。本書圍繞星載和地基GNSS-R反演水循環(huán)關(guān)鍵參量的問題，詳細介紹了星載和地基GNSS-R基本原理，闡述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤濕度等參數(shù)方法的構(gòu)建，以及

隨著GNSS從專業(yè)應(yīng)用擴展到大眾市場，其觀測條件變得日益復(fù)雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設(shè)備輕量化等。此時，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學(xué)模型解算異常等難題，影響導(dǎo)航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機等復(fù)雜條件下仍能實現(xiàn)精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)，是一項重

本書基于同濟大學(xué)GNSS團隊長期以來的教學(xué)經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎(chǔ)知識和最新發(fā)展，強調(diào)基礎(chǔ)知識理解掌握和數(shù)學(xué)能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運行原理、采用的時空坐標系統(tǒng)、導(dǎo)航信號數(shù)據(jù)原理等方面進行詳細闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術(shù)、數(shù)學(xué)解算方法、整

本書系統(tǒng)全面地闡述了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理與技術(shù)，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)組成與性能、坐標系與時間系統(tǒng)、導(dǎo)航信號的設(shè)計、導(dǎo)航信號的捕獲、導(dǎo)航信號的跟蹤、普通導(dǎo)航定位解算和高精度導(dǎo)航定位解算、接收機設(shè)計等。全書充分體現(xiàn)了團隊近年來的研究成果，內(nèi)容豐富，語言精練，例題翔實，工程實用性強。

海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱�？罩亓�測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術(shù)手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓�測量的兩種技術(shù)手段測定海洋重力場的理論方法和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括�？罩亓�測量需求分析論證與技術(shù)設(shè)計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型

本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成和原理、導(dǎo)航衛(wèi)星星座及其軌道、導(dǎo)航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件的性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導(dǎo)航技術(shù)。同時給出應(yīng)用實例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書還給出實驗指導(dǎo)，結(jié)合教

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時提供定位、導(dǎo)航、授時功能，是國民經(jīng)濟建設(shè)和現(xiàn)代國防不可或缺的重大空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，是完成時空基準統(tǒng)一的最高效、最便捷的途徑。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已滲透到國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域和人們?nèi)粘Ｉ�活的方方面面，成為建設(shè)和諧社會、服務(wù)人民大眾、提升生活質(zhì)量的重要工具；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備巨大的軍事應(yīng)用價值，是現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器系統(tǒng)效能