本書(shū)是張嗣瀛院士主編的全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材《現(xiàn)代控制理論》的配套習(xí)題解答。書(shū)中對(duì)該教材各章中所有習(xí)題均給出相應(yīng)解答，同時(shí)還精選近年來(lái)出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中例題和習(xí)題并給出解答。書(shū)中習(xí)題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法；系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論；極點(diǎn)配置、反饋解耦、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等綜合理論；以及最

本書(shū)是適應(yīng)自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展，為自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書(shū)以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出處理問(wèn)題的思維方法、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及線性二次型

本書(shū)對(duì)現(xiàn)代控制理論進(jìn)行了較全面的論述。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容為現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展；按照建模→求解→分析穩(wěn)定性→綜合的思路，論述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立和求解方法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性及其對(duì)偶關(guān)系、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析、線性反饋控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制的基本概

本書(shū)包括控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間模型等基本概念等，控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型時(shí)域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析等內(nèi)容。

《最優(yōu)控制理論簡(jiǎn)明教程》是信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列教材之一，以較簡(jiǎn)短的篇幅介紹了常微分方程系統(tǒng)最優(yōu)控制理論的三個(gè)里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和Kalman線性二次最優(yōu)控制理論；同時(shí)也討論了線性系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題和最優(yōu)控制的存在性理論�！蹲顑�(yōu)控制理論簡(jiǎn)明教程》可以作為信息與計(jì)

本書(shū)從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測(cè)器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維

《21世紀(jì)全國(guó)高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》按照教育部自動(dòng)化類專業(yè)本科教學(xué)大綱編寫的�！�21世紀(jì)全國(guó)高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》共分為7章，內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測(cè)設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制�！�21世

《高等學(xué)�！笆�一五”規(guī)劃教材（自動(dòng)控制類）：現(xiàn)代控制理論（第3版）》以單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)為基本背景，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。包括經(jīng)典控制理論的基本概念、狀態(tài)方程與輸出方程、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化、系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、變分法與二次型最優(yōu)控制、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論與自適應(yīng)控制、現(xiàn)代頻域法

本書(shū)為作者所著《線性系統(tǒng)理論》的配套教材。書(shū)中對(duì)主教材所包含全部共近200道習(xí)題提供了解答。內(nèi)容覆蓋線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率域理論，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時(shí)間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。習(xí)題類型涉及正確運(yùn)用已學(xué)方法和結(jié)論直接求解的“基本

本書(shū)被教育部研究生工作辦公室推薦為全國(guó)研究生教學(xué)用書(shū)。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書(shū)按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于