本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程,系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)項目開發(fā)時所需的環(huán)境搭建技術,包括環(huán)境搭建準備、協(xié)調組件與核心組件配置、數(shù)據(jù)存儲組件配置、數(shù)據(jù)處理組件配置、數(shù)據(jù)分析組件配置以及其他組件配置,并通過實際操作案例詳細直觀地介紹了具體實現(xiàn)過程。本書通俗易懂、結構清晰,內容層層遞進,理論與實踐相結合,通過大量實戰(zhàn)案例,引導讀者逐步深入
本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構為對象,沿襲傳統(tǒng)機構學研究的三大經(jīng)典主題——結構學、運動學、動力學,展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎。第4章介紹常見的機器人機構,為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學基礎理論,主要介紹兩種常用的位移求解方法:
本書對運維數(shù)據(jù)治理的概念進行深入的說明,構建了面向運維數(shù)據(jù)特點的數(shù)據(jù)治理方法框架,從指標體系構建、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)質量、數(shù)據(jù)標準化等角度細化闡述了運維數(shù)據(jù)治理開展方法;本書闡述了運維數(shù)據(jù)治理平臺所需要具備的關鍵能力,介紹了構建平臺的相關采集、處理、計算、服務等各方面的技術實現(xiàn)手段和方法。
本書以工業(yè)機器人設計開發(fā)過程為主線,結合應用實例,對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設計過程中涉及的各部分內容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章,內容包括概述、機械系統(tǒng)設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造
本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點,以職業(yè)崗位核心能力為目標,精選教學內容,力求內容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。本書以機器人應用的實用性技術為主線編寫,主要內容包括機器人應用技術概論、機器人的運動學和動力學基礎、機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的驅動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其
本書采用項目引領、任務驅動模式編寫,全書共12個項目,分別是:走進傳感器世界、電阻應變式傳感器的應用、電感式傳感器的應用、電容式傳感器的應用、光傳感器的應用、電動勢型傳感器的應用、半導體傳感器的應用、超聲波傳感器的應用、圖像傳感器的應用、新型傳感器的應用、傳感器在機電產(chǎn)品中的應用和信號處理方法,附錄給出了12個實用的傳
本書從變頻器使用者的角度出發(fā),從理論到實踐,由淺入深地闡述了伺服電動機調速的原理、變頻調速的基礎知識、常用電力電子器件的選用、變頻器的結構和工作原理、電動機變頻調速的機械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。具體操作部分重點闡述了變頻器的安裝、運行、參數(shù)設置、調試、維護以及優(yōu)化設置等。本書第1~8章內
本書系統(tǒng)地闡述了幾種市場占有率較高的工業(yè)控制網(wǎng)絡技術的通信協(xié)議、技術特點、硬件實現(xiàn)以及系統(tǒng)設計等內容,旨在介紹工業(yè)控制網(wǎng)絡技術及應用。全書共分為6章,第1章主要介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡的概念、研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀。第2~5章詳細介紹了當今已經(jīng)具有極大市場占有率和良好應用前景的四種主流工業(yè)控制網(wǎng)絡技術:PROFIBUS控制網(wǎng)絡、
內容簡介這是一本講解組織數(shù)據(jù)能力建設與數(shù)據(jù)應用工程化的著作,它旨在為企業(yè)應用和管理數(shù)據(jù)提供組織建設、技術體系和行業(yè)解決方案方面的理論指導和實踐經(jīng)驗。本書是幾位作者在數(shù)據(jù)領域十幾年工作經(jīng)驗的總結,得到了業(yè)界10余位專家的一致好評。無論是像互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的數(shù)據(jù)原生類企業(yè),還是正在數(shù)字化轉型的傳統(tǒng)企業(yè),本書將為他們大規(guī)模、工程化
本書為“工業(yè)機器人應用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應用編程人員,對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”,結合工業(yè)機器人實踐應用中的典型工程案例,以項目引領、任務驅動的形式組織內容,使學生可以在實踐應用中掌握工業(yè)機器人的相關知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目,分別為工業(yè)機器人