本書主要闡述了機載激光成像雷達的基本原理，包括機載測距激光器、激光掃描和定向系統(tǒng)。詳細論述了機載激光雷達成像數(shù)據(jù)處理的原理，對數(shù)據(jù)精度、誤差分析方法進行了討論。將機載激光成像與攝影測量方法進行了對比分析。