本書內(nèi)容以作者在機器人主動嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進(jìn)展，重點闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點，深化教學(xué)融合設(shè)計，結(jié)構(gòu)

本書始終圍繞機電動態(tài)系統(tǒng)的仿真及其工程應(yīng)用這個主題而展開,主要講解了有關(guān)機電動態(tài)系統(tǒng)中的連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、電子電路、電機、電力系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、PID控制器、讀/寫外部數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本書在第1版的基礎(chǔ)上對各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了補充和完善,增加了讀/寫外部數(shù)據(jù)內(nèi)容。全書共15章,第1、2章回顧和總結(jié)M

本書為智能機器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書作為叢書的總論，從機器智能的角度出發(fā)，介紹了機器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識獲取的實現(xiàn)途徑，從智能機器人的角度介紹了機器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機器感知、導(dǎo)航與定位、人機交互。以及機器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學(xué)習(xí)，對新的場

本書圍繞工業(yè)機器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達(dá)六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器

本書主要研究了面向智慧旅游的視頻數(shù)據(jù)智能處理與挖掘相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用，以提高旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中異常事件檢測和識別的精度、魯棒性、實時性等性能為目的，從而實現(xiàn)對旅游突發(fā)事件及時預(yù)測和預(yù)警，保障旅游安全。本書首先研究了視頻大數(shù)據(jù)的去噪技術(shù)，重點研究了基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻去噪算法；然后研究了視頻大數(shù)據(jù)的超分辨率重建

本書從大數(shù)據(jù)基本概念開始引入，簡介大數(shù)據(jù)目前的技術(shù)應(yīng)用以及技術(shù)流程，從而引出大數(shù)據(jù)時代下的數(shù)據(jù)便利性、價值以及隱患；列舉國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全事件案例，引出數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)安全治理概念，介紹國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全治理常用思路以及多個方法論，并以國內(nèi)GB/T37988-2019即DSMM數(shù)據(jù)安全能力成熟度為實踐思路選型，逐個介紹DSMM中

本書共由13章組成。具體內(nèi)容包括傳感器的基本概念、基本結(jié)構(gòu)與功能，電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、成像與圖像傳感器、生物與化學(xué)傳感器、輻射與波式傳感器等傳統(tǒng)傳感器，微機電系統(tǒng)（MEMS）、集成傳感器、智能傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器等新型傳感器以及傳感信號處理技術(shù)

本書采用新體系、新內(nèi)容、新技術(shù)，在作者編寫的十一五規(guī)劃教材《計算機控制系統(tǒng)》第3版基礎(chǔ)上，遵循新工科理念，與時俱進(jìn)，為滿足近幾年新增專業(yè)（如機器人工程、人工智能等）或有關(guān)領(lǐng)域和行業(yè)對學(xué)習(xí)計算機控制新技術(shù)的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯(lián)系實際，突出工程應(yīng)用，全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分，是在作者3