本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標、任務(wù)準備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務(wù)實施加強技能訓(xùn)練，進而由小結(jié)回顧

本書以實際項目為引導(dǎo)，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現(xiàn)從認知到熟練操作ABB工業(yè)機器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認識ABB工業(yè)機器人、開機與簡單操縱工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人操作準備、ABB工業(yè)機器人操作軌跡實訓(xùn)、ABB工業(yè)機器人夾具應(yīng)用實訓(xùn)和ABB工業(yè)機器人綜合實踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技

本書以S7-200SMART系列PLC控制的典型自動化生產(chǎn)線為載體，按照“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”的編寫模式，將自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務(wù)中，旨在加強學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線認知、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線

《數(shù)字化工廠實踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本冊為仿真分析與優(yōu)化卷，全書以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實際案例，講述相應(yīng)功能在仿真項目中的應(yīng)用，其中每個范例都從業(yè)務(wù)目標到仿真建模的方法與設(shè)計過程進行了詳細的講解，包括仿真中的統(tǒng)計

本書系統(tǒng)地介紹了移動傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲重構(gòu)和任務(wù)協(xié)同機制的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測場景）和連通性（高速公路場景）方面提出了兩種網(wǎng)絡(luò)拓撲重構(gòu)方法，并針對移動多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了兩種任務(wù)協(xié)同方法。本書較系統(tǒng)地研究了移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、能耗、負載均衡及任務(wù)處理等問題，可為移動物聯(lián)網(wǎng)

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結(jié)合作者多年教學(xué)、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動機器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動機器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對未來移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。本書內(nèi)容和工程實踐緊密結(jié)合，可為

本書主要內(nèi)容包括機器人的概況、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標”“中國工程教育專業(yè)認證畢業(yè)要求和課程目標”“卓越工程師培養(yǎng)計劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實踐教材，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握工程項目全流程開發(fā)設(shè)計方法、運用理論知識分析和解決復(fù)雜工程問題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

本教材依據(jù)國家課程標準制定，通過分析大數(shù)據(jù)運維、分析等崗位具備的職業(yè)能力和核心素養(yǎng)，選擇典型工作任務(wù)，構(gòu)建課程內(nèi)容。通過講授大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺及Hadoop生態(tài)圈主要核心組件的使用，使學(xué)習(xí)者掌握大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)、運維和開發(fā)相關(guān)技術(shù)，以及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲和離線數(shù)據(jù)分析等綜合技能。